Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 104227
تاریخ انتشار : 18 فروردین 1387 0:0
تعداد مشاهدات : 43

ايران قهرمان مسابقات بين المللي روبوكاپ شد

حمید ضیایی پرور
حمید ضیایی پرور درميان هياهوهاي سياسي و بين المللي، كسي انتظار ندارد خبري بشنود مبني براين كه رقابت بين المللي آدم آهني ها در يك شهر كوچك ايران برگزار شده است و طي آن ٣١٢ تيم دربرگيرنده هزار و ٦٥٣ متخصص روباتيك از٨ كشور جهان شامل آلمان، هلند، چين، برزيل، مكزيك، تركيه، امارات متحده عربي وايران به رقابت با يكديگر پرداخته اند. اما اين رويداد مهم به مدت ٣ روز طي روزهاي ١٥ تا ١٧ فروردين امسال در قزوين اتفاق افتاد.خبر غافلگيركننده ديگر اين است كه ايران به يمن جوانان متخصص و باهوش خود درحال حاضر در زمره ٣ كشور برتر دنيا در زمينه علوم روباتيك و هوش مصنوعي قرارگرفته است. بي دليل نيست كه مي توان نام برخي از متخصصان ايراني را درميان مديران و كارشناسان ارشد كمپاني هاي بزرگ و غول پيكر رايانه اي و اينترنتي مانند مايكروسافت ، گوگل و «اي بي» مشاهده كرد. تيم MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين در ميان ٣١٢ تيم داخلي و خارجي با كسب بيشترين مقام در ليگ هاي مختلف اين مسابقات به مقام نخست سومين دوره مسابقات بين المللي روبوكاپ آزاد ايران دست يافت.به گزارش مهر، سومين دوره مسابقات بين المللي روبوكاپ آزاد ايران با درخشش تيم هاي ايراني به پايان رسيد. همچنين به گفته قائم مقام فدراسيون جهاني روبوكاپ جهان، به نظر فدراسيون جهاني روبوكاپ، تيم هاي ايراني جزو ٥ تا ٨ تيم برتر روباتيك دنيا هستند.به اذعان سرپرستان تيم هاي شركت كننده ، تيم هاي ايراني هميشه در مسابقات جهاني روباتيك و همچنين مسابقات امسال بسيار قدرتمند حضور پيدا كرده اند و همواره جزو تيم هاي اصلي مسابقات محسوب مي شوند. مسابقات روبوكاپ يك رويداد بين المللي براي توسعه علوم روباتيك، هوش مصنوعي و ديگر زمينه هاي مرتبط است. فدراسيون جهاني روبوكاپ در تلاش است به منظور توسعه تحقيقات هوش مصنوعي و روبات هاي هوشمند، تمامي فناوري هاي پيشرفته را به مشاركت و آزمون فرا بخواند. روبوكاپ بازي فوتبال را با هدف ايجاد نوآوري هايي براي حل مسائل اجتماعي صنعتي به عنوان محور اصلي فعاليت هاي خود انتخاب كرده است. دراين راستا هدف نهايي، تشكيل يك تيم كاملا هوشمند از روبات هاي انسان نماست كه بتواند در سال ٢٠٥٠ برابر تيم منتخب فيفا به پيروزي دست يابد.مسابقات امسال روبوكاپ ايران سومين دوره از نوع خود بود كه از نظر تعداد تيم ها، در اين دوره مسابقات نسبت به سال هاي گذشته ١٠٠ درصد رشد داشت، در سال اول ، ٨٢ تيم؛ در سال دوم ٣٧١ تيم و امسال از بين بيش از ٥٠٠ تيم متقاضي، ٣١٢ تيم حائز شرايط لازم براي حضور در اين دوره از مسابقات شناخته شدند.در مسابقات روبوكاپ ١٧ ليگ وجود دارد كه هريك داراي اهداف و كاركرد خاص خود مي باشد، به عنوان مثال هدف اصلي پروژه شبيه سازي امداد روبوكاپ ، فراهم آوردن يك پشتيبان با قابليت تصميم گيري در شرايط اورژانس مجهز به مكانيسم ارائه اطلاعات بلاياي طبيعي ، پيش بيني و برنامه ريزي است يا يك شبيه ساز محيط شهري پس از وقوع بلاي طبيعي (مثل زلزله و ...)، برپايه شبكه رايانه اي طراحي و پياده سازي شده است. هدف ليگ روبات هاي امدادگر نيز افزايش هوشياري و آگاهي محققان در راستاي توسعه روبات هاي امدادگر براي حضور و فعاليت در محيط و شرايط واقعي است. در اين ليگ روبات ها قابليت هاي پيشرفته حركتي ، استفاده تركيبي از حس گرهاي گوناگون برنامه ريزي، نقشه كشي و واسط هاي كنترلي را هنگام جست و جوي مصدومان عروسكي در محيطي شبيه به يك محيط زلزله زده به نمايش مي گذارند. ليگ روبات هاي خانگي نيز با هدف تشويق پژوهشگران براي ساخت روبات هاي مناسب به منظور انجام فعاليت هاي داخل منزل ايجاد شده است. براي نمونه اين روبات ها بايد بتوانند دستورات گفتاري را انجام دهند.در ليگ روبات هاي مين ياب نيز، روبات ها در يك زمين ناهموار به جست و جوي مين هاي جاسازي شده در داخل زمين مي پردازند.هدف از برگزاري اين ليگ ها، طراحي سيستم هاي شبيه ساز، براي استفاده از هوش مصنوعي، شبكه هاي عصبي، يادگيري ماشين و پياده سازي اين روش ها در روبات واقعي است كه كاربردهاي مختلفي مثل مين يابي، امدادرساني و فعاليت هاي صنعتي و خانگي را دارا مي باشند.مسئول روبات هاي شبيه ساز يادآور شد: دراين دوره از مسابقات ليگ جديدي راه اندازي كرديم به نام ليگ شبيه ساز واقعيت تركيبي كه براي اولين بار در مسابقات ايران و دومين دوره بعد از مسابقات جهاني آمريكا مي باشد كه در حال برگزاري است. براي برگزاري اين ليگ، از روبات هاي مينياتوري استفاده كرده ايم كه ساخت اين روبات ها مستلزم پياده سازي مكانيسم هاي پيشرفته هوش مصنوعي است.اهميت خبري اين رخداد به حدي بود كه به گفته دكتر عباسي، رئيس ستاد اطلاع رساني سومين دوره مسابقات بين المللي روبوكاپ آزاد ايران ٢٠٠٨، بيش از ٣٠٠ خبرنگار، عكاس و فيلم بردار داخلي و خارجي، مسابقات بين المللي روبوكاپ را پوشش خبري و تصويري دادند. تاريخچه روبوكاپ ايده برگزاري جام جهاني روبات ها اولين بار در سال ١٩٩٢ ميلادي توسط پروفسور آلن مك ورث از دانشگاه British columbia كانادا در مقاله اي تحت عنوان روبات هاي بينا مطرح شد كه اين مقاله در سال ١٩٩٣ در كتابي تحت عنوان «Applications computer vision : system Theory and» منتشر شد. در همين زمان گروهي از محققان كشور ژاپن به بررسي امكان پذيري برگزاري مسابقه فوتبال روبات ها پرداختند كه اين بررسي ها منجر به تاسيس رقابت هاي RobotJ-League( كه بعد به RoboCup تغيير نام داد) توسط پروفسور مينورو آسادا، ياسو كنيوشي و هيرواكي كيتانو شد.رقابت هاي روبوكاپ در سال ١٩٩٦ به صورت رسمي آغاز به كار كرد. از آن سال تاكنون اين مسابقات هرسال در يك كشور جهان برگزار شده است كه به ترتيب عبارت است از : ژاپن، فرانسه، سوئد، استراليا، آمريكا، ژاپن و كره (به طور مشترك)، ايتاليا، پرتغال، ژاپن، آلمان و آمريكا. بعد از مدت كوتاهي از برگزاري اولين دوره مسابقات، به علت استقبال زياد مراكز دانشگاهي و علاقه مندان، مسئولان برگزاري تصميم گرفتند . مسابقات محلي برگزار كنند تا در برخي از رشته ها كه تعداد شركت كننده ها زياد است، يك نوع مسابقه مقدماتي هم وجود داشته باشد. Germen open در آلمان، japan open در ژاپن و US open در ايالات متحده از جمله اين مسابقات محلي بود.پسوند آزاد(open) در اين اسم ها بيانگر اين مسئله است كه شركت براي عموم آزاد است. ايران چهارمين كشوري است كه به دليل موفقيت هاي چشمگير دراين حوزه، يك ليگ آزاد شده است. ايران قابليت برگزاري مسابقات جهاني روبوكاپ را دارد پروفسور هانس ديتر بوهارد، قائم مقام فدراسيون جهاني روبوكاپ اعلام كرد: ايران قابليت برگزاري مسابقات جهاني را دارد و هيچ ترديدي دراين خصوص وجود ندارد و به لحاظ گستردگي، سومين دوره مسابقات بين المللي روبوكاپ آزاد ايران يكي از بزرگ ترين مسابقات آزاد روبوكاپ در جهان محسوب مي شود. وي افزود: باتوجه به توانايي هايي كه در بين مسئولان برگزاري مسابقات ايراني ديدم، فكر مي كنم مانعي در ميزباني ايران براي مسابقات جهاني روبوكاپ وجود نداشته باشد و من نيز تمايل دارم كه ايران ميزباني مسابقات جهاني روبوكاپ را برعهده بگيرد.دكتر موسي خاني، رئيس كميته برگزاري سومين دوره مسابقات بين المللي روبوكاپ آزادايران نيز در گفت و گو با خبرنگاران اظهار داشت: ايران، تركيه و سنگاپور كانديداهاي برگزاري مسابقات روبوكاپ در سال ٢٠١٠ هستند كه ان شاء الله با حضور پروفسور بوهارد ناظر ويژه فدراسيون جهاني و نظر مساعد ايشان، ايران به عنوان يكي از كانديداهاي اصلي ميزباني مسابقات جهاني روباتيك در سال ٢٠١٠ معرفي مي شود.وي از احتمال برگزاري مسابقات روبوكاپ آزاد ايران در سال آينده در جزيره كيش خبر داد و خاطرنشان كرد: به دليل شرايط مناسب در جزيره كيش احتمالا سال آينده مسابقات دراين جزيره برگزار خواهدشد. دكتر موسي خاني در پايان گفت: در مسابقات روبوكاپ جهاني ٢٠٠٨ چين حدود ٥٠ تيم از ايران شركت خواهند كرد كه اميد داريم مقام هاي بيشتري نسبت به دوره هاي گذشته كسب كنيم. مسابقات روبوكاپ ايران بهتر از ژاپن دكتر ملاباشي معاون وزير علوم اظهار داشت: هنگام بازديد متوجه شدم مسابقات از نظر كمي و كيفي نسبت به سال هاي گذشته بسيار پيشرفت كرده است.اين نكته نشان مي دهد كه شتاب و توسعه علم در ايران بيش از حد انتظار است. در سفري كه به ژاپن داشتم دريافتم در مقايسه با مسابقاتي كه دراين كشور برگزار مي شود، مسابقات ايران در بسياري از موارد بهتر برگزار شده است. وي افزود: برگزاري اين مسابقات دريكي از واحدهاي دانشگاهي ايران با اين وسعت و سازماندهي مناسب، مايه مباهات جامعه علمي ايران است و نشان از وجود استعدادهاي بالقوه در بين ايرانيان دارد. پرافتخارترين تيم روباتيك ايران تيم روباتيك دانشگاه آزاد اسلامي قزوين به عنوان پرافتخارترين تيم روباتيك ايران مقام هاي جهاني متعددي را تاكنون كسب كرده است كه از جمله آن ها مي توان به اين موارد اشاره كرد: ليگ روبات هاي امدادگر: مقام اول مسابقات بين المللي آزاد ايران (٢٠٠٧)؛ ليگ روبات خودكار: مقام اول مسابقات بين المللي آزاد ايران (٢٠٠٧)؛ شبيه ساز امداد: مقام اول مسابقات جهاني روبوكاپ (٢٠٠٧ -آمريكا)؛ توسعه شبيه ساز ٣ بعدي فوتبال : مقام سوم مسابقات جهاني روبوكاپ(٢٠٠٧- آمريكا)؛ شبيه ساز امداد: مقام دوم مسابقات آزاد بين المللي(٢٠٠٧ -چين) اهميت روبات هاي مين ياب براي ايران دكتر شيري، مسئول برگزاري مسابقات روبات هاي مين ياب اظهار داشت: درحال حاضر كشور ما جزو ٣ كشور اول دنيا به لحاظ دارا بودن بالاترين تعداد مين است. با وجود گذشت ٢٠ سال از پايان جنگ تحميلي، تلفات جاني زيادي را در مناطق جنوبي وغربي كشورمان شاهد هستيم و هنوز مناطق گسترده اي وجود دارد كه مين هاي آن خنثي نشده است. وي افزود: هدف از برگزاري چنين مسابقاتي جلب توجه جامعه علمي و صنعتي كشور نسبت به رفع اين معضل و پيدا كردن راه حل مناسب براي كشف و خنثي سازي مين است. دكتر شيري تاكيد كرد:فناوري امروز فعلا اين امكان را به ما نمي دهد كه استفاده از روبات هاي مين ياب را به صورت كاربردي و علمي به مرحله اجرا درآوريم و به نظر مي رسد كه تحقق اين امر به زماني بيش از ١٠ تا ٢٠ سال نياز داشته باشد، اما حمايت هاي مسئولان از تحقيقات مراكز دانشگاهي و پژوهشي مي تواند زمان كاربردي شدن روبات هاي مين ياب را سرعت بخشد. دكتر حميدرضا مبلغ، ليدر تيم دانشگاه برلين آلمان نيز اظهار داشت: به نظر من اين مسابقات از نظر سازماندهي، وجود نيروهاي مجرب و باتجربه و حمايت هاي بسيار عالي مسئولان برگزاري مسابقات، يكي از بهترين دوره هاي مسابقات روبوكاپ بود.ليدر تيم دانشگاه شانگهاي چين نيز گفت: ارزيابي من از سطح كمي و كيفي مسابقات روباتيك قزوين بسيار مثبت است و فكر مي كنم يكي از منظم ترين مسابقاتي بوده است كه تاكنون در آن شركت كرده ام. * منبع : www.reporter.ir ، یکشنبه ١٨ فروردین ١٣٨٦