Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 105977
تاریخ انتشار : 15 اردیبهشت 1387 0:0
تعداد مشاهدات : 25

توسط محققين ايراني

حسگر لامسه ای برای تشخیص زائده های پوستی طراحي و ساخته شد

مهندس روزبه خدام باشی گفت: در بسیاری از موارد پزشک نمی تواند از حس لامسه خود برای تشخیص زائده های پوستی استفاده کند. در چنین مواردی این پروژه به عنوان یک ربات حسگر با حرکت روی سطح پوست و زائده های بدن، اقدام به استخراج ویژگی ها و مشخصات زائده و تجزیه و تحلیل و ارسال آنها به عنوان داده های مکمل به پزشک می کند. نوعی حسگر لامسه ای برای تشخیص زائده های پوستی با تلاش پژوهشگران دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر طراحی و ساخته شد. به گزارش خبرگزاری مهر، مهندس روزبه خدام باشی دانشجوی کارشناسی ارشد گرایش بیومکانیک به کاربردهای این حسگر پرداخت و افزود: در بسیاری از موارد پزشک نمی تواند از حس لامسه خود برای تشخیص زائده های پوستی استفاده کند. در چنین مواردی این پروژه به عنوان یک ربات حسگر با حرکت روی سطح پوست و زائده های بدن، اقدام به استخراج ویژگی ها و مشخصات زائده و تجزیه و تحلیل و ارسال آنها به عنوان داده های مکمل به پزشک می کند. مجری طرح با تاکید بر این نکته که تشخیص غدد سرطانی پوستی موجود در زیر بافت نرم یکی از کاربردهای دیگر این حسگر است، اظهار داشت: در این کاربرد حسگر لامسه ای مشابه انگشت دست انسان عمل می کند یعنی با برقراری تماس با سطح بافت مورد نظر، نیروی معینی به آن وارد می کند که این نیرو باعث تغییر سطح یا به عبارتی مورفولوژی آن می شود. سپس این مورفولوژی جدید که حاوی اطلاعاتی راجع به جسم نهفته (غده) در داخل بافت می شود به وسیله سنسور حس می شود. خدام باشی با اشاره به مزایای حسگر طراحی شده ادامه داد: از روی این اطلاعات می توان پارامترهای غده مانند اندازه، شکل و محل قرار گرفتن آن را تخمین زد. این دانشجوی دانشگاه افزود: این حسگر به طور پیوسته روی سطح حرکت داده می شود لذا در تمام مدت اندازه گیری، تماس آن با سطح قطع نمی شود و قادر است وجود غده را در کل طول مسیر پیموده شده تشخیص دهد. همچنین با حرکت دادن این حسگر روی مسیرهای موازی می توان یک تصویر 3 بعدی از سطح به دست آورد که نشان دهنده محدوده غده و محل آن است. دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی در مورد اصول عملکرد حسگر ساخته شده گفت: اصول عملکرد این حسگر لامسه ای بر پایه القای متقابل بین دو سیم پیچ استوار است. این سنسور از یک سیم پیچ اولیه تشکیل شده است که به وسیله یک ولتاژ متناوب تحریک شده و یک میدان مغناطیسی متغیر در اطراف آن ایجاد می شود. این میدان متغیر باعث می شود که در دو سیم پیچ ثانویه که در کنار سیم پیچ اولیه قرار دارند ولتاژی القا شود که با تعداد دور سیم پیچها و نرخ تغییر شار مغناطیسی متناوب است. وی ادامه داد: این 3 سیم پیچ روی یک هسته مغناطیسی مشترک پیچیده شده اند بنابراین با جابجا شدن هسته میزان ولتاژ القایی در هر یک از سیم پیچ ها تغییر می کند. مجری طرح افزود: هنگامی که حسگر لامسه ای روی سطح حرکت می کند ناهمواری های سطح باعث جابجایی هسته می شود که از روی تغییر ولتاژ القایی می توان این جابجایی را اندازه گیری و یک تصویر کمی از مورفولوژی سطح به دست آورد. پروژه طراحی و ساخت حسگر لامسه ای برای تشخیص زائده های پوستی به عنوان یک اختراع توسط دکتر سیامک نجاریان استاد تمام دانشکده مهندسی پزشکی و استاد راهنمای طرح و مهندس روزبه خدام باشی دانشجوی کارشناسی ارشد این دانشکده به ثبت رسیده است.