Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 106399
تاریخ انتشار : 22 اردیبهشت 1387 0:0
تعداد مشاهدات : 90

ساخت ربات خفاش به همت استاد ایرانی دانشگاه میشیگان

روبات هواپیمای جاسوسی شبیه خفاش که 15 سانتی متر طول دارد، قادر به جمع آوری اطلاعاتی از مناظر، صداها و بوها در مناطق رزمی شهری و فرستادن آنها به سربازان در کمترین زمان ممکن می باشد. به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ساینس دیلی، این ایده از طرف ارتش بوده و خود ارتش برای ساخت این روبات هزینه ای معادل با 10 میلیون دلار و برای مدت 5 سال به کالج مهندسی دانشگاه میشیگان اختصاص داده است. این هزینه به بخش COM-BAT تعلق گرفته است. همچنین این کمک هزینه می تواند برای یک دوره ی 5 ساله ی دیگر و به مبلغ 12.5 میلیون دلار دیگر تجدید شود. پژوهشگران دانشگاه میشیگان روی میکروالکترونیک متمرکز شده اند. آنها در نظر دارند سنسورها، وسایل ارتباطی و باتری های مورد نیاز برای این روبات ریز هوائی را که خفاش نام گذاری شده، توسعه دهند. مهندسین دوربین های کوچکی برای دید استریوی خفاش و یک سری میکروفن های ریز برای دریافت انواع صداها از زوایای مختلف و همچنین ردیاب های کوچکی برای تشعشعات هسته ای و گازهای سمی در نظر گرفته اند. برای اینکه خفاش راه خود را در شب پیدا کند از یک رادار کوچک کم توان و یک سیستم جهت یاب حساس استفاده شده است. انرژی هائی که خفاش از خورشید، باد، ارتعاش و سایر منابع دریافت می کند می تواند به شارژ دوباره ی باتری لیتیمی اش کمک کند. خفاش می تواند سیگنال ها را به سربازان مخابره کند. کمال سرابندی، مدیر COM-BAT و استاد مهندسی برق و علوم کامپیوتر در دانشگاه میشیگان گفت: "در حال حاضر تمام چیزهای در نظر گرفته شده برای روبات خفاش در حد ایده می باشند و خیلی های دیگر، مربوط به دستگاه های نسل آینده می باشند که ما قبلاً آنها را توسعه داده ایم. ما در تلاشیم تا از فن آوری های خودمان در جهت رسیدن به «کاربردی بودن» که قبلاً میسر نبوده، استفاده کنیم. COM-BAT همچنین شامل دانشگاه کالیفرنیا در برکلی و دانشگاه نیومکزیکو می باشد. COM-BAT یکی از چهار مرکزی است که ارتش آنها را موظف به یک تلاش گروهی بین صنعت، دانشگاه و آزمایشگاه پژوهشی ارتش برای کار روی یک روبات هواپیمای کوچک که قادر به حس کردن و برقراری ارتباط باشد، کرده است. هر کدام از چهار مرکز، عهده دار توسعه دادن قسمتی از اجزای روبات خفاش می باشند. روبات خفاشی که یک حسگر با کنترل خودی و الهام گرفته از خصوصیات یک خفاش واقعی است. سرابندی ادامه داد: "خفاش ها از یک حس جهت یابی قوی و با کیفیت بالا برخوردارند که حتی در تاریکی می توانند با استفاده از امواج برگشتی از اجسام، موقعیت آنها را پیدا کنند. روبات خفاش ما هم باید این گونه باشد." پژوهشگران دانشگاه میشیگان قصد دارند فن آوری های رایج را بهبود دهند. آنها روی توسعه ی سلول های خورشیدی با نقطه های کوانتومی که کارآیی این گونه سلول ها دو برابر سلول های حال حاضر است. آنها انتظار دارند که سیستم جهت یاب مستقل روباتشان که وظیفه ی کنترل حرکات روبات را بر عهده دارد، بتواند 1000 برابر کوچک تر و از لحاظ انرژی کارامدتر از سیستم هائی که در حال حاضر استفاده می شوند، باشد. آنها اعتقاد دارند که می توانند یک سیستم ارتباطی که 10 برابر کوچک تر، سبک تر و از لحاظ انرژی کارامدتر از فن آوری های امروزه است، ساخته و تحویل دهند. روبات می تواند برای نظارت کوتاه مدت در پشتیبانی از سربازان در حال پیشروی طراحی شود. همچنین روبات می تواند برای مأموریت های طولانی تر، در گوشه ی خیابان یا ساختمان بنشیند و گزارشی از فعالیت هائی که انجام می دهد را بفرستد. سرابندی افزود: "طی این پژوهش، ما انتظار داریم که پیشرفت های فنی داشته باشیم و کاربردهائی در گستره ی وسیع تر برای سایر مشکلات مهندسی، از پزشکی گرفته تا صنعتی، ارائه بکنیم." COM-BAT، 12 عضو دانشگاه و 18 دانشجوی فارغ التحصیل دانشگاه میشیگان را حمایت خواهد کرد.