Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 107904
تاریخ انتشار : 13 خرداد 1387 0:0
تعداد مشاهدات : 26

در مسابقات رباتيك مريخ نور آلمان

تيم رباتيك ايران مقام اول جهان را كسب كرد

تيم دانشگاه تربيت معلم در مسابقات رباتيك مريخ نور آلمان شركت و موفق به دريافت جايزه بهترين ربات شدند...
اين تيم در مسابقات رباتيك مريخ نور آلمان شركت و موفق به دريافت جايزه بهترين ربات شدند. عطا الله الماسي دانشجوي رشته فيزيك اتمي دانشگاه تربيت معلم تهران سرپرست تيم در گفتگو با خبرنگار باشگاه خبرنگاران افزود: اين تيم به عنوان كوچكترين تيم و بهترين تيم شناخته شد كه محمد ولي پور دانشجوي سال آخر مهندسي رايانه ساخت اين ربات با من همكاري كرد. وي ادامه داد: تيم دانشگاه تربيت معلم كه به نام كاواك مطرح بودندچهار سال است كه فعاليت دارد و عنوان هاي داخلي مانند رتبه دوم مسابقات سمنان، مسابقات 2005 ربوكاپس كه سمپوزيوم را دعوت بوديم و در سال 2006 در ايتاليا بهترين تيم آسيايي شناخته شده است. وي تصريح كرد: اين تيم پس از يك سال تاخير و شركت نكردن در مسابقات امسال با توان بيشتري اقدام به شركت در مسابقات كنيم كه در اين كار دانشگاه در تامين هزينه اقدامات بسيار خوبي انجام دادند. الماسي ادامه داد: اين ربات كارهايي مانند برداشتن و حمل و نقل اجسام مانند يخ و صخره را انجام دهد و از محلهاي برداشته شده به جاهايي كه لازم است بگذارد. وي گفت: با توجه به اقدامات اين ربات نياز است كه ربابت هم هوشمند باشد و هم موقعيت را شناسايي كند و مكانيك خوبي براي انجام كارهاي محوله را داشته باشد. اين مسابقات هر ساله انجام مي شود كه امسال دهمين سال برگزاري بود كه در اتحاديه اروپا برگزار شد كه از كشورهاي ديگر براي شركت در اين مسابقه پذيرش مي گيرند مانند آسيا، آفريقا و آمريكا كه امسال شركت كرده بود. وي ادامه داد: در طي اين 10 سال هميشه فرانسه توانسته بود مقام اول را كسب كند زيرا باني انجام اين مسابقات فرانسه است. وي تصريح كرد: در اين ربات از چرخ هاي همه جهت استفاده شده كه قابليت حركت به جهت هاي مختلف را دارد. همچنين دو محور عمود بر هم دارد كه ما توانسته ايم با دو موتور حركت زاويه اي و قلعه اي را به ربات بدهيم. الماسي تصريح كرد: در بيشتر ربابت هاي شركت كننده در اين مسابقه از دو چرخ استفاده شده بود كه اين سرعت با پائين مي آورد كه ربات ما شامل چهار چرخ است كه مي تواند بدون تغيير جهت به سمت چپ و راست حركت كند كه نمونه اين سيستم در ربابت هاي فوتباليست وجود داد اما با چهار موتور كه ربات ما همين قابليت را با دو موتور انجام مي دهد. وي افزود: ابعاد اين ربات 30 در 30 و ارتفاع سه سانتي متر است كه موقع باز شدن اين اندازه حدود 20 سانت اضافه مي شود همچنين از خصوصيت ديگر اين ربابت قرينه بودن آن است كه از جهت مي تواند اجسام را بردارد و دو بازوي هم قرينه دارد كه هر كدام دو درجه آزادي دارند. يادآور مي شود، در اين مسابقات 457 تيم از 60 كشور شركت داشتند كه تيم كاواك دانشگاه تربيت معلم تهران توانست مقام بهترين ربات را كسب كند. اين مسابقات از 21 مي تا 25 در دانشگاه هايلرگ ايالت اشتوتگارت آلمان برگزار شد.