Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 119226
تاریخ انتشار : 22 دی 1387 0:0
تعداد مشاهدات : 41

مدیر گروه پژوهشی گروه سازه و مواد پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریایی

روبات زیردریایی برای عملیات تجسس تولید شد

سعید شعبانی گفت: این روبات دارای دوربینی است که بر روی بدنه زیر دریایی نصب شده و به وسیله کلاستر در جهات افقی و عمودی حرکت می کند...
محققان کشور موفق به تولید روبات زیر دریایی برای انجام بازرسی و تجسس در عمق 50 متری شدند. این روبات در بازرسی و فیلمبرداری در زیر آب، بازرسی لوله های بستر دریا، بازرسی پایه ها و سکوهای نفتی و جستجوی اشیای گمشده به کار می رود. سعید شعبانی مدیر گروه پژوهشی گروه سازه و مواد پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریایی در گفتگو با خبرنگار مهر گفت: این روبات دارای دوربینی است که بر روی بدنه زیر دریایی نصب شده و به وسیله کلاستر در جهات افقی و عمودی حرکت می کند. وی با تاکید بر اینکه این روبات در دو نوع با کابل و بدون کابل طراحی و ساخته شده است، افزود: این روبات با کابل است که می تواند در عمق 50 متری به مدت 3 تا 4 ساعت ماموریتهای مورد نظر را انجام دهد. شعبانی به قابلیتهای روبات زیر آبی اشاره کرد و اظهار داشت: از این روبات می توان برای مقاصدی چون بازرسی و فیلمبرداری در زیر آب، بازرسی لوله های بستر دریا، بازرسی پایه ها و سکوهای نفتی، جستجوی اشیای گمشده مانند شناورهای غرق شده در دریا و جابجایی اشیا در زیر آب استفاده کرد. عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان ادامه داد: این روبات به وسیله کابلی از روی عرشه کشتی کنترل و هدایت می شود. وی با بیان اینکه نوع بدون کابل این روبات نیز دارای قابلیتها و کارایی های مشابه با نوع با کابل است، خاطرنشان کرد: تنها تفاوت این دو نوع در نحوه کنترل است. در نوع بدون کابل روبات از راه دور هدایت و کنترل می شود. شعبانی با بیان این مطلب که این روبات قادر به انجام ماموریت در آبهای مختلف دریای عمان و خزر و خلیج فارس است، گفت: انجام دقیق ماموریتها توسط این روبات منوط به در نظر گرفتن مواردی چون پارامترهای دریایی و امواج سطحی آبها است. از این رو به منظور بهره برداری از این سیستم در آبهای مختلف چون دریاهای عمان و خزر و خلیج فارس نیاز است تغییراتی با توجه به این پارامترها اعمال شود تا عملیات مورد نظر به خوبی اجرا شود.