Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 123033
تاریخ انتشار : 14 اسفند 1387 0:0
تعداد مشاهدات : 9

موفقيت محققان ايراني در طراحي سامانه عمليات از راه دور آزمايشگاهي

خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران :پژوهشگران مهندسي برق دانشگاه تربيت مدرس موفق به طراحي يك سيستم عمليات از راه دور آزمايشگاهي شدند. به گزارش سرويس پايان نامه خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، تلفيق دو فن اوري اينترنت و رباتيك از مهمترين مشخصه هاي پيشرفت فن آوري در عصر حاضر است. به كمك سيستم هاي عمليات از راه دور مي توان در كوتاهترين زمان ممكن به نقطه دور دست مورد نظر دسترسي پيدا كرد و اعمال مورد نظر را در كمترين زمان و با دقتي حتي بيش از حضور واقعي انسان انجام داد. در اين سيستم كه در قالب پايان نامه كارشناسي ارشد زهرا ميرسپاسي، دانش آموخته رشته مهندسي برق (كنترل) دانشگاه تربيت مدرس طراحي شده، اپراتور از طريق بازوي فرمانده، فرمان درخواستي را صادر كرده و اين فرمان توسط رايانه كاربر ارسال مي شود. شبكه انتقال شبكه، محلي بوده و انتقال تحت پروتكل TCP/IP انجام مي شود. پس از انتقال پيام توسط شبكه محلي، در سمت ديگر، فرمان از طريق رايانه مركزي به بازوي ربات فرمانبر ارسال ميشود تا عمل درخواستي را انجام دهد. در سمت فرمانبر، اطلاعات نيروسنج پس از اندازه گيري و انتقال در اختيار كاربر قرار مي گيرد، تا او را در تصميم گيري بهتر ياري دهد. گفتني است، اين پژوهش با راهنمايي دكتر حميدرضا مومني ــ عضو هيات علمي دانشگاه تربيت مدرس انجام شده است.