Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 125167
تاریخ انتشار : 17 فروردین 1388 0:0
تعداد مشاهدات : 48

به کوشش پژوهشگران دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي امير كبير

يك حسگر لامسه مصنوعي قابل استفاده در جراحي هاي رباتيك ساخته شد

هدف از انجام اين پروژه، طراحي و ساخت يك حسگر لامسه اي به منظور تعيين نيروي وارده در نقطه تماس بين حسگر و بافت هدف است. اين حسگر همچنين قابليت ارائه شكل كلي از بافت هدف و نيز تعيين برخي خواص مكانيكي بافت از جمله سفتي و نرمي بافت را دارا است...
خبرگزاري فارس: پژوهشگران دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي امير كبير موفق به طراحي و ساخت يك حسگر لامسه مصنوعي قابل استفاده در جراحي هاي رباتيك شدند. به گزارش خبرگزاري فارس به نقل از روابط عمومي دانشگاه صنعتي اميركبير، گلديس درب اماميه مجري اين طرح گفت: در حوزه جراحي به كمك ربات، يكي از مهمترين ابزار تشخيص كه جراح در جراحي مستقيم از آن برخوردار بوده اما در جراحي با ربات از آن بي بهره است، حس لامسه و خواصي از جسم لمس شونده است كه توسط لمس كردن براي جراح قابل تشخيص است. فارغ التحصيل اين دانشگاه افزود: اين حسگر لامسه اي از يك غشاء پليمري انعطاف پذيري از جنس سيليكون تشكيل شده است كه اين غشاء بر روي يك بدنه استوانه اي قرار گرفته است. معيار اصلي تعيين نيروي وارده در نقطه تماس در اين حسگر، ميزان تغيير شكل ايجاد شده در غشاء بر اثر اعمال نيرو بر آن است. وي افزود: طراحي و مدلسازي اين حسگر با استفاده از روش اجزاء محدود انجام پذيرفته و بر اساس نتايج به دست آمده ساخت حسگر بر پايه استفاده از 2 اصل اندازه گيري مقاومتي و خازني در تعيين ميزان تغيير شكل غشاء صورت پذيرفته است. وي گفت: روش هاي مدرن جراحي از جمله جراحي با حداقل تهاجم باعث دور شدن دستان جراح از بافت هدف و محل جراحي مي شوند كه در نتيجه آن، ميزان درك و احساس جراح به واسطه عدم وجود حس تماس به ميزان قابل ملاحظه اي كاهش مي يابد. درب اماميه افزود: هدف از انجام اين پروژه، طراحي و ساخت يك حسگر لامسه اي به منظور تعيين نيروي وارده در نقطه تماس بين حسگر و بافت هدف است. اين حسگر همچنين قابليت ارائه شكل كلي از بافت هدف و نيز تعيين برخي خواص مكانيكي بافت از جمله سفتي و نرمي بافت را دارا است. مجري طرح مهمترين مزايا و ويژگي هاي اصلي طراحي و ساخت در اين حسگر لامسه اي را زيست سازگاري اين حسگر با توجه به مواد تشكيل دهنده آن، استحكام مكانيكي و انعطاف پذيري آن در طراحي جهت كاربردهاي مختلف، عدم پيچيدگي در طراحي و ساخت و كاهش هزينه هاي ساخت به دليل سادگي ساختار آن، قابليت كوچك سازي اين حسگر تا حد ميكرون نام برد. وي يادآور شد: اين حسگر لامسه اي براي اولين بار است كه طراحي و ساخته شده است و حسگر مذكور در اداره كل ثبت شركت ها و مالكيت صنعتي كشور، ثبت اختراع شده است. درب اماميه افزود: در حال حاضر بر روي كوچك سازي اين حسگر در حد ميكرون كار مي كنيم. وي به تعداد مقالات چاپ شده در مجلات داخلي و خارجي اشاره كرد و گفت: از نتايج حاصل از انجام اين پروژه 3مقاله در ژورنال هاي ISI به چاپ رسيده است. در ژورنال هاي علمي پژوهشي هم ،2 مقاله در دست چاپ و 2 مقاله هم در حال داوري است.همچنين چندين مقاله در كنفرانس هاي داخلي و خارجي در اين زمينه ارائه شده است.