Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 125480
تاریخ انتشار : 20 فروردین 1388 0:0
تعداد مشاهدات : 41

در دانشگاه صنعتي اميركبير

حسگر لامسه مصنوعي قابل استفاده در جراحي هاي رباتيك ساخته شد

گلديس درب اماميه مجري طرح گفت : در حوزه جراحي به كمك ربات يكي از مهمترين ابزار تشخيص كه جراح در جراحي مستقيم از آن برخوردار بوده اما در جراحي با ربات از آن بي بهره است حس لامسه و خواصي از جسم لمس شونده است كه توسط لمس كردن براي جراح قابل تشخيص است...
پژوهشگران دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير موفق به طراحي و ساخت يك حسگر لامسه مصنوعي قابل استفاده در جراحي هاي رباتيك شدند. به گزارش روابط عمومي دانشگاه صنعتي اميركبير گلديس درب اماميه مجري طرح گفت : در حوزه جراحي به كمك ربات يكي از مهمترين ابزار تشخيص كه جراح در جراحي مستقيم از آن برخوردار بوده اما در جراحي با ربات از آن بي بهره است حس لامسه و خواصي از جسم لمس شونده است كه توسط لمس كردن براي جراح قابل تشخيص است . فارغ التحصيل اين دانشگاه افزود : اين حسگر لامسه اي از يك غشا پليمري انعطاف پذير از جنس سيليكون تشكيل شده است كه اين غشا بر روي يك بدنه استوانه اي قرار گرفته است معيار اصلي تعيين نيروي وارده در نقطه تماس در اين حسگر ميزان تغييرشكل ايجاد شده در غشا بر اثر اعمال نيرو بر آن مي باشد. طراحي و مدلسازي اين حسگر با استفاده از روش اجزا محدود انجام پذيرفته و براساس نتايج به دست آمده ساخت حسگر بر پايه استفاده از دو اصل اندازه گيري مقاومتي و خازني در تعيين ميزان تغييرشكل غشا صورت پذيرفته است . وي گفت : روش هاي مدرن جراحي از جمله جراحي با حداقل تهاجم باعث دور شدن دستان جراح از بافت هدف و محل جراحي مي گردند كه در نتيجه آن ميزان درك و احساس جراح به واسطه عدم وجود حس تماس به ميزان قابل ملاحظه اي كاهش مي يابد. درب اماميه افزود : هدف از انجام اين پروژه طراحي و ساخت يك حسگر لامسه اي به منظور تعيين نيروي وارده در نقطه تماس بين حسگر و بافت هدف مي باشد. اين حسگر همچنين قابليت ارائه شكل كلي از بافت هدف و نيز تعيين برخي خواص مكانيكي بافت از جمله ميزان سفتي و نرمي بافت را دارا مي باشد. مجري طرح مهمترين مزايا و ويژگي هاي اصلي طراحي و ساخت در اين حسگر لامسه اي را زيست سازگاري اين حسگر با توجه به مواد تشكيل دهنده آن استحكام مكانيكي و انعطاف پذيري آن در طراحي جهت كاربردهاي مختلف عدم پيچيدگي در طراحي و ساخت و كاهش هزينه هاي ساخت به دليل سادگي ساختار آن قابليت كوچك سازي اين حسگر تا حد ميكرون نام برد. فارغ التحصيل دانشكده مهندسي پزشكي به كاربردهاي اين حسگر لامسه اي اشاره كرد و گفت : استفاده از آن به عنوان انگشت در ربات هاي هوشمند با گستره پايين نيرو بخصوص براي اهدافي از قبيل جابجايي موادشكننده با بافت هاي بيولوژيكي كه از حساسيت خاصي برخوردار هستند مي باشد. اين حسگر نوين با دو جنبه تشخيصي و درماني كاربرد فراواني در پزشكي به خصوص بخش تجهيزات جراحي از راه دور از جمله آندوسكوپي و لاپاراسكوپي دارد. اين حسگر لامسه اي براي اولين بار است كه طراحي و ساخته شده است و حسگر مذكور در اداره كل ثبت شركتها و مالكيت صنعتي كشور ثبت اختراع شده است .