Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 127584
تاریخ انتشار : 27 اردیبهشت 1388 0:0
تعداد مشاهدات : 31

به همت دانشجويان دانشگاه فردوسي مشهد

ربات مين ياب هوشمند ساخته شد

يحيي حسن زاده سازنده ربات مين ياب هوشمند گفت: استفاده از چرخ هاي با زاويه 90 درجه، حركت منحني الخط ربات را به حركت ديجيتالي تبديل مي كند...
ربات مين ياب هوشمند با قابليت حركت چرخ ها در زاويه 90 درجه توسط گروهي از دانشجويان دانشگاه فردوسي مشهد ساخته شد. يحيي حسن زاده، عضو گروه سازنده ربات مين ياب هوشمند در گفت وگو با خبرنگار علمي «شبكه خبر دانشجو»، گفت: استفاده از چرخ هاي با زاويه 90 درجه، حركت منحني الخط ربات را به حركت ديجيتالي تبديل مي كند. دانشجوي كارشناسي مهندسي برق دانشگاه فردوسي مشهدوي خاطرنشان كرد: حركت ربات برداشتي از حركت رخ در شطرنج است كه اين طراحي از خطاي حركت در ربات جلوگيري مي كند. مخترع ربات مين ياب هوشمند اضافه كرد: در اين ربات براي تشخيص محدوده مجاز مين يابي از سنسورهاي IR يا مادون قرمز استفاده شده كه در صورت برخورد با مانع قادر خواهد بود مانع را دور بزند. حسن زاده با اشاره به استفاده از سيستم القاي الكترومغناطيسي در ربات مين ياب هوشمند گفت: اين سيستم قادر است مين هاي پنهان شده در خاك را شناسايي كرده و از اين طريق، نقشه مكان در حال فعاليت را طراحي كند. وي با اشاره به اينكه عملكرد ربات در هر مرحله از تصميم گيري به وسيله گيوت هاي نوراني مشخص مي شود، اظهار داشت: مغز پردازنده ربات يك ميكروكنترل است كه برنامه اصلي ربات در آن قرار گرفته است.