Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 127897
تاریخ انتشار : 3 خرداد 1388 0:0
تعداد مشاهدات : 37

در دانشگاه صنعتی شریف

محققان کشور روباتهای سِگوی جدید طراحی کردند

دکتر سعید باقری شورکی مجری طرح گفت: از ویژگیهای این روبات اضافه کردن قابلیتهای نرم افزاری هوشمند بر روی آن است تا بتوان در حد امکان عناصر سخت افزاری را تقلیل داد بدون آنکه کارایی آن کاهش یابد...
محققان دانشگاه صنعتی شریف با ارائه روشهای جدید موفق به طراحی روبات سِگوی شدند که قابلیت های نرم افزاری بیشتری نسبت به مشابه های خارجی دارد. به گزارش خبرگزاری مهر، دکتر سعید باقری شورکی مجری طرح با بیان این مطلب گفت: از ویژگیهای این روبات اضافه کردن قابلیتهای نرم افزاری هوشمند بر روی آن است تا بتوان در حد امکان عناصر سخت افزاری را تقلیل داد بدون آنکه کارایی آن کاهش یابد. وی با تاکید بر اینکه طراحی انجام شده می تواند قیمت این گونه روباتها را نسبت به نمونه های مشابه خارجی آن کاهش دهد افزود: روباتهای "سگوی" وسیله نقلیه دوچرخ است که علاوه بر عدم مصرف سوختهای فسیلی، فضای بسیار کمی را اشغال می کند که این موضوع جنبه بسیار مهمی در امر انتقال به حساب می آید. باقری ادامه داد: نکته مهم در ساخت این روباتها نحوه برقراری تعادل آن بر روی یک محور است که این نیاز به تعدادی حسگر ژیروسکوپ و شتاب سنج دقیق برای تعیین زاویه روبات و وجود کنترلری سریع و دقیق دارد که ما در جهت بهبود آن در حال انجام فعالیتهای تحقیقاتی هستیم. عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شریف اظهار داشت: در دهه اخیر در مورد بهینه سازی رفت و آمدهای شهری فعالیتهای بسیاری انجام شده است که ساخت روباتهای سیگوی در کنار ساخت اتومبیلهای برقی، هیبریدی و خورشیدی از این فعالیتها به شمار می رود. وی به کاربردهای این روبات اشاره کرد و اظهار داشت: قابلیت حرکت این روباتها و قدرت مانوردهی زیاد آنها در محیطهای کوچک مانند فضاهای اداری، بیمارستانی و کارگاهها و فضاهای بزرگ مانند پارکها، کارخانه ها و سایر اماکنی که در آنها جابجایی کالا و انسان زیاد است و همچنین پاک بودن، بی صدا بودن و عدم آسیب به محیط زیست از مزایای این گونه روباتها است. این پژوهشگر خاطرنشان کرد: چنین وسیله ای می تواند مورد استفاده گشتهای امنیتی و مرزی هم باشد و یا در صورت کنترل خودکار به وظایف دیده بانی و یا جابجایی و پشتیبانی و حتی راهیابی در میادین مین بپردازد. وی با اشاره به سابقه طراحی روباتهای سگوی اظهار داشت: اولین وسیله نقلیه (روبات) از این جنس که Segway نام دارد و توسط Dean Kamen در آمریکا در سال 2002 اختراع شد و از آن زمان تاکنون به صورت تجاری به فروش می رسد. همچنین چند شرکت خارجی دیگر مانند تویوتا و جنرال موتورز در زمینه این طراحی و ساخت این روباتها فعالیت دارند.