Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 127916
تاریخ انتشار : 3 خرداد 1388 0:0
تعداد مشاهدات : 31

به همت پژوهشگران دانشگاه صنعتي شريف

ربات هاي سگوي طراحي شد

دکتر سعيد باقري شورکي، مجري طرح گفت: مشخصه اين ربات اضافه کردن قابليت هاي نرم افزاري هوشمند بر روي آن است تا بتوان در حد امکان عناصر سخت افزاري را تقليل داد، بدون اين که کارايي آن کاهش يابد...
خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران : پژوهشگران دانشگاه صنعتي شريف با ارائه روش هاي جديد موفق به طراحي ربات سگوي شدند که قابليت هاي نرم افزاري بيشتري نسبت به نمونه هاي مشابه خارجي دارد. به گزارش خبرنگار پژوهشي خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، دکتر سعيد باقري شورکي، عضو هيات علمي دانشگاه صنعتي شريف و مجري طرح گفت: مشخصه اين ربات اضافه کردن قابليت هاي نرم افزاري هوشمند بر روي آن است تا بتوان در حد امکان عناصر سخت افزاري را تقليل داد، بدون اين که کارايي آن کاهش يابد. وي افزود: طراحي انجام شده مي تواند قيمت اين گونه ربات ها را نسبت به مشابه هاي خارجي آن کاهش دهد، ضمن اين که امکان استفاده آن را در محيط هاي مختلف فراهم مي كند. عضو هيات علمي دانشگاه صنعتي شريف اظهار داشت: ربات هاي سگوي، وسيله نقليه دوچرخي است که علاوه بر عدم مصرف سوخت هاي فسيلي، فضاي بسيار کمي را اشغال مي کند که اين موضوع جنبه بسيار مهمي در امر انتقال به حساب مي آيد. وي در ادامه گفت: نکته مهم در ساخت اين ربات ها نحوه برقراري تعادل آن بر روي يک محور است که اين نيازمند داشتن تعدادي حس گر ژيروسکوپ و شتاب سنج دقيق براي تعيين زاويه ربات و وجود کنترلري سريع و دقيق است که در جهت بهبود آن در حال انجام فعاليت هاي تحقيقاتي هستيم. دکتر باقري شورکي اضافه کرد: در دهه اخير در مورد بهينه سازي رفت و آمدهاي شهري فعاليت هاي بسياري انجام شده که ساخت ربات هاي سِگوي در کنار ساخت خودروهاي برقي، هيبريدي و خورشيدي از اين فعاليت ها به شمار مي آيد. وي به کاربردهاي اين ربات اشاره کرد و گفت: قابليت حرکت اين ربات ها و قدرت مانوردهي زياد آن ها در محيط هاي کوچک مانند فضاهاي اداري، بيمارستاني و کارگاه ها و فضاهاي بزرگ مانند پارک ها، کارخانه ها و ساير اماکني که در آن ها جابجايي کالا و انسان زياد است و همچنين پاک بودن، بي صدابودن و عدم آسيب به محيط زيست از مزاياي اين گونه ربات ها است. اين پژوهشگر برجسته کشور خاطرنشان کرد: چنين وسيله اي مي تواند مورد استفاده گشت هاي امنيتي و مرزي هم باشد و يا در صورت کنترل خودکار به وظايف ديده باني و يا جابه جايي و پشتيباني و حتي راه يابي در ميادين مين بپردازد. وي با اشاره به سابقه طراحي ربات هاي سگوي اظهار داشت: نخستين وسيله نقليه (ربات) از اين جنس که Segway نام دارد و توسط Dean Kamen در آمريکا در سال 2002 اختراع شد و از آن زمان تاکنون به صورت تجاري به فروش مي رسد. هم چنين چند شرکت خارجي ديگر مانند تويوتا و جنرال موتورز در زمينه اين طراحي و ساخت اين ربات ها فعاليت دارند. باقري شورکي تصريح کرد: قطعا با توان علمي پژوهشگران دانشگاه شريف و در صورت انجام حمايت هاي لازم از سوي مسوولان ذيربط، امکان ساخت اين گونه ربات ها در داخل کشور دور از دسترس نخواهد بود.