Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 130439
تاریخ انتشار : 20 تیر 1388 0:0
تعداد مشاهدات : 16

با همكاري دو محقق ايراني ربات فضايي منحصر به فرد با قابليت تغيير شكل خودكار طراحی شد

خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران : دو محقق ايراني در آژانس فضايي كانادا و موسسه ESAB در آمريكا موفق به طراحي يك ربات فضايي شده اند كه مي تواند به طور خودكار شكل و ترتيب آرايش خود را تغيير دهد. به گزارش سرويس «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، رباتي كه براي كار كردن در فضا طراحي مي شود بايد به اصطلاح همه فن حريف باشد و بتواند كارهاي زيادي را به خودي خود و به تنهايي انجام دهد. با در اختيار داشتن چنين رباتي در طول يك ماموريت فضايي، زحمت و هزينه عمليات را براي فضانوردان به ميزان قابل توجهي كاهش مي دهد. ربات ابداعي فرهاد عقيلي و كوروش پارسا هم كه مي تواند بسيار آسانتر و به شيوه اي فشرده تر از روباتهاي قبلي تغييراتي چون كشش بازوي خود را اعمال كند، قادر است با تغيير شكل خود انواع كارها و عمليات مورد نياز را انجام دهد. فرهاد عقيلي ــ محقق آژانس فضايي كانادا در كبك - و كورش پارسا از ــ مركز سيستم هاي برش و جوش ESAB در كاروليناي جنوبي - در تشريح دستاورد خود مي گويند: اكثر ربات هاي تغيير پذير فعلي داراي يك طراحي قطعه اي هستند. هر چند ربات هاي قطعه اي مي توانند شكل و اندازه خود را تغيير دهند، اما براي اين كار به مفاصل پيچيده اي نياز دارند كه قطعات را به هم متصل كند و همچنين به يك سيستم الحاقي براي تبادل قطعات احتياج دارند. در طرح ابتكاري عقيلي و پارسا، ربات به قطعات نياز ندارد و در عوض از مفاصلي استفاده مي كند كه به بازوها امكان مي دهند طول و موقعيت خود را با توجه به عملياتي كه در دست دارند، تغيير دهند. اينها مفاصل منفعل سيلندري هستند كه از حسگر استفاده نمي كنند. اين ربات تا حدي شبيه به بازوهاي بيونيك كارگاه گجت است كه البته با دقت بيشتري كنترل مي شوند. براي تغيير شكل خود ربات مزبور بايد حركت انتهاي بازوي خود را براي كنترل پارامترهاي مفصلي خود محدود كند. اين مفاصل قفل شدني چندين مزيت نسبت به ربات هاي قطعه اي فعلي دارند كه اصلي ترين آن سادگي كاربرد آن است. همچنين ربات مي تواند به طور خودكار شكل خود را تغيير دهد. به گزارش ايسنا، مهندس عقيلي مي گويد: اين ربات جديد با پشتيباني روش هاي تحليل رياضيات و كنترل ابداع شده است. سيستم كنترلي كه روي ربات تعبيه شده به طور خودكار درك مي كند كه تغيير شكل صورت گرفته است. تنظيم خودكار كنترل كننده پس از هر بار تغيير شكل يك جنبه مهم ديگر در اين روبات است. اين نوع ربات شكل پذير مي تواند كاربردهاي بسياري در فضا داشته باشد از جمله انجام بازرسي ها، مونتاژ ابزار و حمل و جابجايي اشياء و اجسام . عقيلي مي گويد: اين ربات همچنين در معدن كاري، تاسيسات نيروگاه هسته يي و ارتش نيز قابل استفاده است. وي تاكيد كرد: دستگاه كنترل كننده شاتل فضايي سازمان فضايي آمريكا (ناسا) تاكنون اين وظايف را در ماموريتهاي فضايي به مدت بيش از دو دهه انجام داده است، اما با رسيدن زمان بازنشستگي شاتل وجود چنين رباتي با ويژگي پرتاب آسان و با مفاصل تلسكوپي آن براي اكتشافات فضايي در آينده بسيار حائز اهميت و مفيد است.