Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 136934
تاریخ انتشار : 9 آبان 1388 0:0
تعداد مشاهدات : 58

به همت محققان ایرانی

سامانه كنترل هوشمند چراغ هاي راهنمايي طراحي و ساخته شد

به گفته طراحان، اين سيستم ضمن فراهم كردن امكان كنترل تقاطع ها بدون حضور نيروي انساني (پليس راهنمايي)، كنترل مركزي و متمركز ترافيك كل سطح شهر و ارائه گزارش آماري دقيق از ترافيك موجود به رانندگان و تصميم گيران را ميسر كرده و علاوه بر اين از قابليت اتصال به سيستم GPS شهري جهت تبادل اطلاعات مابين مركز و رانندگان به منظور ارائه اطلاعات مسيرهاي كم تردد و جلوگيري از تراكم ترافيكي در مسيرهاي پرتردد برخورداست...
خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: سامانه كنترل هوشمند چراغ هاي راهنمايي به همت محققان يك شركت ايراني طراحي و ساخته شد. به گزارش خبرنگار پژوهشي خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، به گفته طراحان، اين سيستم ضمن فراهم كردن امكان كنترل تقاطع ها بدون حضور نيروي انساني (پليس راهنمايي)، كنترل مركزي و متمركز ترافيك كل سطح شهر و ارائه گزارش آماري دقيق از ترافيك موجود به رانندگان و تصميم گيران را ميسر كرده و علاوه بر اين از قابليت اتصال به سيستم GPS شهري جهت تبادل اطلاعات مابين مركز و رانندگان به منظور ارائه اطلاعات مسيرهاي كم تردد و جلوگيري از تراكم ترافيكي در مسيرهاي پرتردد برخورداست. به گفته مجريان طرح، جهت رسيدن به يك روش مطلوب و بهينه براي كنترل روان ترافيك روش هاي استانداردي ايجاد شده كه در اين طرح بدين منظور از الگوريتم RL كه به صورت SELF LEARNING است، استفاده شده است. براي مدل كردن ترافيك در اين طرح از روش مدل ميكروسكوپيك استفاده شده كه خاص شبيه سازي وسايط نقليه مي باشد و مي توان گروههايي از خودرو ها را به صورت كاملا ديناميك شبيه سازي كرد. يك مدل ميكروسكوپيك شامل يك ساختار زيربنايي مي باشد كه هر وسيله نقليه اي مطابق با محيط پيرامون خودش و طبق قوانين تعريف شده بر روي آن تاثير مي گذارد كه مي تواند با روش هاي CA (ماشين هاي سلولي ) و يا CMAS (سيستم هاي اداركي چند منظوره) شبيه سازي شود. كنترل ترافيك به چهار روش ثابت، سيستم هاي هوشمند، بهينه(با پيش بيني شرايط ترافيك) و عوامل هوشمند پياده سازي مي شود. در كنترل ثابت، مهمترين مبحث در پياده سازي «كنترل چراغ راهنما» است كه هر چقدر نقاط ترافيكي بيشتر باشد، به پيچيدگي مساله افزوده مي شود و در اين ميان، چراغ هاي راهنما كه تاثيرگذارتر باشند، نسبت به ديگر چراغ ها مهمتر هستند و البته زمان و روز و ايام مشخص سال را نيز حتما بايد منظور كرد و كارگران مشغول به كار در جاده ها و همچنين تصادفات احتمالي نيز به پيچيدگي مساله مي افزايد. در وضعيت فعلي چراغ راهنما توسط يك زمان ثابت كنترل مي شود كه اين زمان براي چراغ هاي راهنما در خيابان هاي داراي تقاطع ترافيكي متعدد مي تواند به صورت متغيرتعريف شود، در حالي كه مي توان با ايجاد تعادل بين چراغهاي راهنما از يك نقطه شروع تا آخرين چراغ مورد نظر يك هم زمان به وجود آورد و منجر به ايجاد يك خط عبور سبز شد. عملكرد بهتر و كارايي بالاتر كنترلرهاي ثابت در وضعيت هاي مشخص ترافيكي مستلزم اين است كه آنها را با هم منطبق كنيم. اغلب جهت انطباق چراغ راهنما با وضعيت ترافيك يك تقاطع مي بايست از يك جدول زماني مشخص براي تنظيم كنترلر چراغ استفاده كرد تا در موقع وقايع تكراري (از قبل پيش بيني شده) از اين جدول استفاده كند، اما در موقع پيشامد يك واقعه به خصوص كه پيش بيني نشده است، نمي توان از جدول زماني استفاده كرد (عيب) و مي بايست به صورت دستي وضعيت چراغ ها را كنترل كرد. از اشكالات اين روش اين است كه همزمان با تغيير در وضعيت ترافيك مي بايست، اطلاعات جدول زماني به روز رساني شود. سيستم كنترل ترافيك هوشمند هم از يك سيستم خبره بهره مي جويد، يعني كنترل از طريق يك سري قوانين و دستورالعمل ها براي تصميم گيري فعاليتهاي بعدي صورت مي گيرد كه مي توان شبكه اي از جاده هاي مرتبط به هم و مبتني بر سيستم LIGHT-BASED پياده سازي كرد. در كنترل چراغ راهنما در يك فعاليت به خصوص مي توان پارامترهاي كنترل چراغ راهنما را تغيير داد. يكي از مزاياي سيستم خبره اين است كه مي تواند از عمليات همزمان سازي پشتيباني كرده و علاوه بر اين براي هر كنترلر چراغ راهنما مي توان قوانين جديد تعريف كرد. اين سيستم وقتي به كارايي بهتر مي رسد كه يك سري مفروضات اوليه ساده در آن جهت جلوگيري از محاسبات پيچيده تر و زيادتر آينده در نظر گرفت. در روش بهينه سازي كنترل ترافيك با كمك پيش بيني شرايط ترافيك، بر اساس نتايج آماري به دست آمده در شرايط هاي متفاوت ترافيكي مي توان با داشتن اطلاعاتي نظير ساعات شلوغي ترافيك و نوع تقاطع ها و تعداد خودروها در حال حركت و همچنين طول خودروها در خيابان هاي مورد نظر به كمك دستگاه هاي رديابي و سنسورها، يك وضعيت خاص را در دوزه زماني مشخص شبيه سازي و به كنترل مركزي ارسال كرد كه به تصميم گيري هاي بهينه بعدي منجر مي شود، بدين ترتيب اين عمليات در كل سيستم تاثير بسزايي مي گذارد. به گزارش ايسنا، در روش عوامل هوشمند، با داشتن ديد كلي استفاده از عوامل هوشمند در يك بخش از كل سيستم و طرح يعني در كنترلر مركزي مي توان بسته به تعداد نودهاي مورد استفاده از عاملي به نام ITSA و تركيب آن با RSA جهت كنترل همگام تقاطع ها و ارتباط آنها با هم استفاده كرد. به گفته محققان شركت مهندسي ايده آزماي جنوب، در تحليل انجام شده و با در نظر گرفتن شرايط اقليمي، روش كنترل ترافيك به صورت تركيبي از دو روش سيستم هاي هوشمند و كنترل ثابت از راه دور با كمك پيش بيني شرايط ترافيك و به همراه مدل ميكروسكوپيك جهت شبيه سازي اين مدل بهينه به نظر رسيد كه البته بخش هايي از سيستم پياده سازي شده و مذاكراتي با سازمان كنترل ترافيك فارس جهت نهايي كردن آن انجام شود كه مي بايست اين سيستم منطبق بر سيستم هاي كنترلي كنوني كه در بيش از شش نود در شيراز پياده سازي شده است، باشد. محققان در تبيين مزاياي استفاده از طرح كنترلي ارائه شده علاوه بر ايمني و اطمينان بالا به توان عملياتي آن تاكيد دارند بدين ترتيب كه مقدار ترافيك مي تواند به وسيله يك تقاطع بررسي شده و اطلاعات آماري جهت استفاده مدل تصميم گيري جمع آوري شود، سيستم بر اساس ساختار SCATS بوده و منطقه بندي بر اساس شرايط محيطي منطقه امكان پذير است، با استفاده از روش هاي پيشرفته طراحي در اين سيستم، در صورت قطع ارتباط سرورهاي تقاطع ها با رايانه منطقه اي به هر دليل، كنترل هوشمند آن تقاطع به تنهايي و به صورت STAND ALONE ادامه مي يابد. از سوي ديگر در صورت خرابي هر كدام از سنسورها در هر قسمت از يك تقاطع، سرور مربوطه سريعا اطلاع يافته و با يك بازنگري ادامه كنترل تقاطع را خواهد داشت. همچنين در صورت بحراني بودن يك تقاطع مي توان از يك سرور پشتيبان براي سرور مربوطه استفاده كرد. از سوي ديگر، به كارگيري شرايط اقليمي و پيش فرض هاي متفاوت تصميم گيري هم براي هر تقاطع امكان پذير است. محققان در بيان فوايد و مزاياي اين طرح كه رتبه پنجم دومين جشنواره اختراعات و ابتكارات ترافيكي را نيز كسب كرده، آورده اند: با بهره گيري از اين سامانه مي توان از يك محل كنترل مركزي كل ترافيك سطح شهر را اداره و گزارش آماري دقيق از ترافيكي موجود به رانندگان و تصميم گيران ارائه داد؛ همچنين امكان كنترل تقاطع بدون حضور نيروي انساني (پليس راهنمايي) وجود دارد و سيستم به صورت خودكار عمل مي كند. به دليل استفاده از بخش كنترل مركزي در هر تقاطع كه با پروتكل مورد نظر و پيش بيني شده پياده سازي مي شود و تطابق آن با پروتكل هاي مورد استفاده در خودروهاي توليد شده در دنيا، يك بستر هماهنگ در كل سيستم به وجود آمده به گونه اي كه با تغيير در قسمت META MODEL مركزي مي توان از تركيب الگوريتم هاي كنترل ترافيك با كمك سنسور هاي نصب شده روي خودروها يك معماري جديد كنترل را در آينده پياده سازي كرد. علاوه بر اين قابليت اتصال به سيستم GPS شهري جهت تبادل اطلاعات مابين مركز و رانندگان به وجود آمده كه منجر به ارائه اطلاعات مسيرهاي كم تردد شده و از تراكم ترافيكي در يك نقطه برخورد جلوگيري مي شود. همچنين از اتلاف انرژي (بنزين و گازوئيل ) كه در حال حاضر هزينه بسيار سنگين را به اقتصاد كشور تحميل مي كند جلوگيري به عمل مي آيد و آلودگي محيط زيست توسط خودروها به دليل توقف بي مورد آنها پشت تقاطع ها كاهش مي يابد.