Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 137140
تاریخ انتشار : 13 آبان 1388 0:0
تعداد مشاهدات : 46

به همت دانشگاه تربيت مدرس

رديابي اشياي متحرک در شبکه اي از دوربين ها به کمک فيلترهاي سه بعدي

پژوهشگران مهندسي کامپيوتر دانشگاه تربيت مدرس، طي مطالعاتي به تحليل محيط براي شناسايي و رديابي اشياء متحرک در شبکه اي از دوربين ها به کمک فيلترهاي سه بعدي دست زدند...
خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: پژوهشگران مهندسي کامپيوتر دانشگاه تربيت مدرس، طي مطالعاتي به تحليل محيط براي شناسايي و رديابي اشياء متحرک در شبکه اي از دوربين ها به کمک فيلترهاي سه بعدي دست زدند. به گزارش سرويس پايان نامه ايسنا، توانايي رايانه در شناخت اشياء متحرک و تحليل چگونگي حرکت آن ها در محيط هاي مختلف، کاربردهاي فراواني دارد و امروزه با توانا شدن ماشين در انجام محاسبات حجيم، اين امکان فراهم شده است که اين کاربردها قابليت اجرا پيدا کنند چراکه اغلب آنها احتياج به عملکرد بلادرنگ ماشين در تشخيص و رديابي شيء متحرک دارند. مهندس حميدرضا شايق که اين پژوهش در قالب پايان نامه کارشناسي ارشد وي انجام و ارائه شد با بيان اين مطلب در خصوص اهداف پروژه خود گفت: در اين پژوهش به بررسي فرآيند رديابي ويدئويي با رويکرد کاربردهاي نظارتي پرداخته و سعي در شناخت چالشها و شناخت روشها و بهبود آنها با رفع نسبي چالش هاي موجود داشته ايم. وي در ادامه افزود: تمرکز اصلي اين پژوهش بر بخش هاي حذف سايه و رديابي تفکيکي اشياي متحرک به کمک يک دوربين ثابت استوار بوده است، هر چند بخش هاي تشخيص پس زمينه و ترکيب داده هاي دوربين ها نيز مورد توجه قرار گرفته اند. در بخش حذف سايه از ترکيب دو روش تفريق پس زمينه و تفاضل قاب هاي متوالي که اولي بر اساس ويژگيهاي ظاهري و دومي بر اساس ويژگيهاي حرکتي عمل مي كنند، استفاده شد. براي حذف سايه از روش يادگيري دو سطحي موسوم به اختلاط خبره هاي سلسله مراتبي استفاده مي کنيم. در بخش رديابي تفکيکي اشياي متحرک، هدف بهبود چارچوب احتمالاتي فيلتر ذره يي با استفاده از افزودن اطلاعاتي به عنوان بعد سوم مجازي در اصلاح تصميم احتمالاتي گرفته شده است. در اين بخش از روش سوالات نفي کننده به عنوان بعد سوم با استفاده از برخي ويژگيي هاي تا حدودي ثابت براي اشياء استفاده کرديم. شايق همچنين به مزيت ها و نوآوري هاي روش پيشنهادي اشاره کرد و گفت: در بخش ترکيب داده هاي دوربين ها به بررسي رويکردهاي مختلف و ارائه تئوري يک روش مناسب براي اين منظور مي پردازيم. به طور کلي مزيت روش رديابي پيشنهادي نسبت به روش هاي مشابه در مقاومت بيشتر در برابر تغيير شرايط محيطي و همچنين مقاومت بيشتر در برابر تغييرات حرکتي تصادفي اشياء متحرک است. تشخيص مناسب سايه و استفاده از برخي ويژگي هاي آن، همچنين ايده افزودن بعد مجازي سوم به فيلتر ذره يي، مهمترين نوآوري هاي روش پيشنهادي بوده اند. گفتني است اين پژوهش با راهنمايي دکتر نصرالله مقدم عضو هيات علمي دانشکده فني- مهندسي دانشگاه تربيت مدرس انجام شده است.