Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 138590
تاریخ انتشار : 9 آذر 1388 0:0
تعداد مشاهدات : 43

در دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي اميركبير

دستگاه لامسه ميكروني طراحي و ساخته شد

دستگاه لامسه ميكروني براي كمك به تشخيص حسي غشاهاي سلولي و ميكروني در دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي اميركبير طراحي و ساخته شد...
خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: دستگاه لامسه ميكروني براي كمك به تشخيص حسي غشاهاي سلولي و ميكروني در دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي اميركبير طراحي و ساخته شد. به گزارش سرويس پايان نامه خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، محمد زارع نژاد، دانش آموخته دوره دكتري مهندسي مكانيك، روش كنوني كار در محيط هاي ميكروني را استفاده از حس بينايي ذكر كرد و گفت: اضافه شدن حس لامسه موجب مي شود تا كار با دقت بيشتري انجام شود به ويژه اين كه در فقدان لامسه، پارگي غشاء و تغيير شكل آن ديده نمي شود. وي افزود: از اين سامانه كه بيشتر براي كاربردهاي پزشكي ساخته شده است مي توان براي هر نوع عمل ديگري مانند اعمال جراحي چشم، اعصاب يا عروق كه به علت ظرافت آنها، لامسه مي تواند كمك موثري باشد، استفاده كرد. مجري طرح روش كار را اتصال حسگر ويژه اي به سوزن يا ابزار مورد نظر ذكر كرد و گفت: وقتي سوزن به جسم مورد نظر مثلا غشاي يك سلول مي رسد، تغيير فشار محيط تا اندازه يك دهم ميلي نيوتون موجب تغيير شدت جريان عبوري از سوزن شده و پس از تقويت اين جريان در رايانه اين سامانه، اطلاعات به موتوري كه به دسته كنترل وصل است اعمال مي شود. وي افزود: هرچه غشا سخت تر باشد، ميزان نيرو و مقاومت موتور در برابر چرخش بيشتر مي شود و به اين ترتيب كاربر، سختي بافت را احساس مي كند. زارع نژاد در ادامه گفت: ميزان حركت هم به نسبت مورد نظر تغيير مي كند، يعني در حالي كه سوزن به اندازه 10 ميكرون به جلو هدايت مي شود، دسته به ميزان 10 سانتي متر حركت كرده است. وي افزود: يكي از دشواري هاي طرح محاسبه و در نظرگرفته تاخير در فرامين و بازتاب آن بود كه ممكن است در يك جراحي از راه دور مقدار آن به چند ثانيه هم برسد ولي اين مشكل با موفقيت در اين طرح برطرف شد. بر اساس اين گزارش، حسگرهاي نصب شده در اين دستگاه در هر لحظه وضعيت دسته كنترل و همچنين سوزني را كه حسگر به آن متصل است به رايانه منتقل مي كند. اين دستگاه در يك بعد حركت مي كند و در مرحله بعد قرار است، حركات آن در سه بعد باشد. اين پژوهش با راهنمايي و مشاوره دكتر سيد مهدي رضاعي، دكتر اميرعبدالله و دكتر سعيد شيري به سرانجام رسيده است.