Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 140141
تاریخ انتشار : 6 دی 1388 0:0
تعداد مشاهدات : 45

به همت مبتکران ایرانی

ربات انسان نما طراحي شد

پژوهشگر اين طرح گفت: ويژگي هاي منحصر به فرد بدن انسان باعث شده است كه بخش ربات هاي دو پايه يا انسان نما به عنوان يكي از جدي ترين مباحث در رباتيك مورد بررسي قرار گيرد كه ساختار ربات دو پا نسبت به ربات هاي چرخ دار از ويژگي هاي بسيار بيشتري برخوردار باشد...
ربات انسان نما توسط مبتكران كشورمان طراحي و ساخته شد. علي فولادي در گفت و گو با خبرنگار علمي «شبكه خبر دانشجو»، گفت: اين ربات ها در محيط هايي به كار گرفته خواهند شد كه انسان نيز در آنجا وجود دارد. وي گفت: ربات ها نياز به تعامل و سازگاري با محيط هايي مانند خانه، بيمارستان و كارخانه را نيز خواهند داشت. پژوهشگر اين طرح يادآور شد: ويژگي هاي منحصر به فرد بدن انسان باعث شده است كه بخش ربات هاي دو پايه يا انسان نما به عنوان يكي از جدي ترين مباحث در رباتيك مورد بررسي قرار گيرد كه ساختار ربات دو پا نسبت به ربات هاي چرخ دار از ويژگي هاي بسيار بيشتري برخوردار باشد. فولادي مهمترين چالش در بحث ربات هاي دو پا را مسئله تعادل خواند و گفت: موجودات دو پاي ديگر براي حفظ تعادل از فرايندهاي بسيار ويژه اي استفاده مي كنند كه كشف و درك آنها در روي ربات ها سخت تر از حد تصور است. وي ادامه داد: يك ربات با امكانات و شرايط جديد نمي تواند مفاصل و عضلات به پيچيدگي و توانمندي اعضاي بدن انسان داشته باشد بنابراين آنچه مغز براي تعادل انجام مي دهد به تنهايي نمي تواند مشكل اين ربات ها را حل كند. اين پژوهشگر تصريح كرد: مشكلات ديگري نيز مانند محدوديت سنسورهاي به كار رفته و سرعت پردازش اطلاعات نيز به دشواري كار مي افزايد. فولادي يادآور شد: رقابت هاي روبوكاپ در سال 1996 به صورت دستي آغاز شده كه امسال با هدف نمادين «در سال 2050 تيمي از ربات هاي كاملاً خودكار تيم ستارگان جهان را شكست دهد» آغاز به كار كرده است. وي ادامه داد: قوانين اين مسابقات هر ساله كامل تر مي شود ولي ليگ هايي با پيچيدگي هاي بيشتر به وجود مي آيد، در اين راستا بعد از پيدايش ليگ ربات هاي انسان نماي فوتباليست تلاش براي رسيدن به شعار فوق پررنگ تر شده است. اين پژوهشگر خاطرنشان كرد: ويژگي اصلي اين ليگ خودكار بودن ربات هاست و قوانين اصلي آن شامل قد، شكل ربات و اندازه توپ است. فولادي يادآور شد: در اين ربات برنامه ميكروكنترل مركزي به زبان لاتين bascom و به صورتي نوشته شده كه قابليت برنامه ريزي سطح بالا را فراهم مي آورد، به همين دليل الگوريتم بازيكن و دروازه بان از انعطاف پذيري برخوردار بوده و مي توان تغييرات دفاع را در آن بيان كرد. در پايان لازم به ذكر است، اين ربات انسان نما با همكاري علي همتي طراحي و ساخته شده و در جشنواره جوان خوارزمي جز طرح هاي برگزيده بود.