Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 140898
تاریخ انتشار : 21 دی 1388 0:0
تعداد مشاهدات : 21

ربات متحرك ساخته شد

ربات متحرك با توانايي حركتي از موانع سخت و ناهموار توسط مبتكر كشورمان طراحي و ساخته شد. محسن احمدي در گفت و گو با خبرنگار علمي «شبكه خبر دانشجو»، گفت: مكانيزم حركتي اين ربات انتقال مستقيم قدرت آن توسط گيربكس از موتور مي باشد. وي بيان داشت: نكته قابل توجه در اين ربات توانايي حركتي آن در موانع سخت و ناهموار از جمله پله مي باشد. پژوهشگر اين طرح اظهار داشت: اين ربات به دليل سيستم لولايي چرخ ها مي تواند از موانعي مانند پله ها عبور كند. احمدي اظهار داشت: سيستم لولايي در چرخ جلو به گونه اي است كه هنگام برخورد با مانع يا پله به طرف شاسي ربات جمع شده و در اين شرايط با برخورداري از توانايي ارتفاع گيري بازو مي تواند از موانعي به ميزان پيش بيني شده عبور كند. وي ادامه داد: علاوه بر اينكه در اين ربات از شش موتور گيربكس دار و تنظيم دور استفاده شده از بازوهاي لولايي بهره گرفته شده كه در حالت هاي مختلف در تماس زياد آن با زمين از قدرت خوبي براي حركت عبور از موانع و احتمال واژگوني بسيار كم و همچنين استفاده از سر موتور جهت تنظيم زاويه فرمان چرخ جلو و عقب ربات از دقت زيادي برخوردار است. اين مبتكر ادامه داد: بازوي جلو از سه پروفيل آلومينيومي و دو كمك فنر براي قابليت انطباق حركت از موانع و مسيرهاي نامنظم و پايداري مناسب در هنگام پايين آمدن از پله ها تشكيل شده است. احمدي تصريح كرد: در حال حاضر ربات تصوير حركت را از طريق دوربين و ارتباط بي سيمي به كامپيوتر ارسال مي كند و اپراتور با توجه به تصوير ارسالي از طريق ابزار كنترل از راه دور به هدايت ربات مي پردازد. وي خاطرنشان كرد: در اين ربات از يك منبع تغذيه 12 ولتي و از چهار درايو موتور براي كنترل موتورها استفاده شده است.