Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 145469
تاریخ انتشار : 30 فروردین 1389 0:0
تعداد مشاهدات : 142

مهدي لوئي‌پور مجري اين طرح

ربات هوشمند زير آبي طراحی و ساخته شد

ربات هاي هوشمند زيرآبي (AUV) از فناوري بسيار پيچيده اي در حوزه هاي هيدورديناميك؛ كنترل، هدايت، ناوبري، ارتباطات، انرژي برخوردار است و به دليل قابليت هاي زياد داراي كاربرد هاي گسترده اي در صنايع فرا ساحلي، صنايع نظامي و حوزه هاي تحقيقاتي هستند...
خبرگزاري فارس: ربات هوشمند زيرآبي در پژوهشكده علوم و تكنولوژي زير دريا دانشگاه صنعتي اصفهان، طراحي و ساخته شد. به گزارش خبرگزاري فارس، مهدي لوئي پور مجري اين طرح گفت: ربات هاي هوشمند زيرآبي (AUV) از جمله شناورهاي بدون سرنشين زيرآبي هستند كه مهمترين ويژگي آن ها مستقل و هوشمند بودن ربات است. وي افزود: اين وسايل قادر به پيمودن يك مسير از پيش تعيين شده بوده كه در صورت مواجه با شرايط مختلف و از جمله موانع قدرت تصميم گيري دارند. لوئي پور ادامه داد: اين ربات ها از فناوري بسيار پيچيده اي در حوزه هاي هيدورديناميك؛ كنترل، هدايت، ناوبري، ارتباطات، انرژي برخوردار است و به دليل قابليت هاي زياد داراي كاربرد هاي گسترده اي در صنايع فرا ساحلي، صنايع نظامي و حوزه هاي تحقيقاتي هستند. عضو هيئت علمي دانشگاه گفت: تحقيقات در اين خصوص در قالب دو طرح تحقيقاتي و با كار فرماي خارج دانشگاه از 3 سال پيش شروع شد و در مرحله اول طراحي و پياده سازي شبيه ساز نرم افزاري اين ربات ها در دستور كار قرار گرفت. مجري پروژه زيردريايي هوشمند با تأكيد بر اين نكته كه شبيه ساز توسط محققان پژوهشكده طراحي و پياده سازي شده است افزود: كاربرد اين شبيه ساز در طراحي، تست عملكرد و بهينه سازي زير سيستم هاي ربات هوشمند (AUV) است. وي مهمترين ويژگي هاي اين شبيه ساز را ارايه ماژول هاي هيدورديناميك، ماژول اثرات محيطي، ماژول كنترل، ماژول طراحي مسير و هوشمندي عنوان كرد و افزود: كاربر با استفاده از اين شبيه ساز قادر خواهد بود قبل از ساخت، تاثير كليه پارامترهاي جرمي، هيدروديناميكي، آرايش تراسترها و سطوح كنترل را در رفتار ديناميكي وسيله شبيه سازي كند و همچنين انواع روش هاي كنترل، هدايت و طراحي مسير را بر روي شبيه ساز پياده كرده و نتايج حاصله را به صورت ديداري و با جزئيات كامل مشاهده كند. لوئي پور افزود: ساخت ربات هوشمند پس از اطمينان از صحت عملكرد شبيه ساز، از ابتداي سال 88 در دستور كار پژهشكده قرار گرفت و در نهايت اين ربات با طول 1.6 متر و قطر 25 سانتي متر و وزن 50 كيلوگرم طراحي و ساخته شد. به گزارش فارس، مجموعه شبيه ساز و ربات ساخته شده بخشي از آزمايشگاه هوشمند سازي ربات هاي زير آب را تشكيل خواهد داد و اين قابليت را ايجاد خواهد كرد كه بتوان نسبت به توسعه دانش و فناوري هاي مربوطه در كشور اقدام كرد.