Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 147506
تاریخ انتشار : 20 خرداد 1389 0:0
تعداد مشاهدات : 140

در دانشگاه تربيت مدرس

ربات راه رونده با استفاده از آلياژ حافظه دار ساخته شد

پژوهشگران گروه طراحي کاربردي بخش مهندسي مکانيک دانشگاه تربيت مدرس با هدف سبک سازي و کوچک سازي ربات هاي راه رونده، موفق به طراحي و ساخت ربات راه رونده با استفاده از آلياژ حافظه دار شدند...
پژوهشگران گروه طراحي کاربردي بخش مهندسي مکانيک دانشگاه تربيت مدرس با هدف سبک سازي و کوچک سازي ربات هاي راه رونده، موفق به طراحي و ساخت ربات راه رونده با استفاده از آلياژ حافظه دار شدند. به گزارش گروه علمي «شبکه خبر دانشجو»، ربات هاي راه رونده ربات هاي پيچيده اي بوده که از نظر ابعاد به علت تعدد درجات آزادي و محرک هاي پيچيده، بزرگ و سنگين مي باشند. مهندس امين توحيدي، کارشناس ارشد مکانيک طراحي کاربردي و مجري طرح در تشريح هدف خود گفت: هدف اصلي دراين پايان نامه سبک سازي و کوچک سازي ربات هاي راه رونده بود که اولين قدم در جهت سبک سازي، ساده سازي بود . وي با بيان اينکه براي دستيابي به اهداف دو برنامه در اين پژوهش مورد بررسي قرار گرفته است، افزود: در برنامه نخست، ساده سازي در محرک هاي ربات راه رونده که يکي از عوامل اصلي پيچيدگي و سنگيني اين نوع از ربات ها است مدنظر قرار گرفت. اين پژوهشگر بيان داشت: برنامه ديگر کاهش درجات آزادي اضافي بود که منجر به کاهش مفاصل اضافه و محرک هاي اضافي شده و مي تواند به سادگي و کوچک شدن ربات کمک کند. توحيدي با بيان اينکه از ابتدا به دنبال مکانيزمي براي ربات بوديم که با کمترين درجات آزادي بتواند حرکت کند، افزود: طراحي اجزاي ربات در محيط نرم افزاري Solid Works صورت گرفته و سپس مدل از نظر امکان حرکت کنترل شد. وی گفت: با نهايي شدن مکانيزم ربات به مدل سازي محرک هاي آلياژ حافظه دار پرداختيم که اين مدلسازي توسط نرم افزار Matlab انجام شد و براي تائيد ادعاي خود نمونه آزمايشگاهي از ربات طراحي ساخته شد. این پژوهشگر با بيان اينکه نتايج حاصل از تست با نتايج شبيه سازي مقايسه شده است، افزود: در اين ربات وزنه تعادلي وجود دارد که مي تواند با دوربين، سنسور يا ديگر تجهيزات لازم جهت حمل جايگزين شود. توحيدي بيان داشت: تعداد درجات آزادي در آن به حداقل رسيده است و از آلياژهاي حافظه دار به عنوان محرک در ربات راه رونده استفاده شد که اين روند کاري نو و به روز است. وي تصريح کرد: در کشورمان نيز مطالعات چنداني روي آلياژهاي حافظه دار به عنوان محرک صورت نپذيرفته است. گفتني است، اين پژوهش با راهنمايي دکتر مجيد محمدي مقدم، عضو هيئت علمي دانشکده فني مهندسي دانشگاه تربیت مدرس انجام گرفته است.