Index
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 148479
تاریخ انتشار : 14 تیر 1389 0:0
تعداد بازدید : 95

ساناز مسافر خورجستان مجري طرح

ابزار جراحي جديد با قابليت انجام لاپاراسکوپي با حداقل تهاجم ساخته شد

پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميرکبير موفق به طراحي و ساخت يک ابزار انعطاف پذير در جراحي با حداقل تهاجم شدند که در تمام جراحي هاي لاپاراسکوپي مورد استفاده قرار مي گيرد و قابليت استريليزه شدن را نيز دارد... خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميرکبير موفق به طراحي و ساخت يک ابزار انعطاف پذير در جراحي با حداقل تهاجم شدند که در تمام جراحي هاي لاپاراسکوپي مورد استفاده قرار مي گيرد و قابليت استريليزه شدن را نيز دارد. ساناز مسافر خورجستان، دانش آموخته دانشکده مهندسي پزشکي دانشگاه صنعتي اميرکبير و مجري طرح به خبرنگار«پايان نامه» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) گفت: جراحي هايي که در لاپاراسکوپي انجام مي شود بخش زيادي از بدين بيمار بريده مي شود تا جراح دسترسي کامل به بدن بيمار داشته باشد و با شکاف ايجاد شده شکم را از گاز دي اکسيدکربن پر مي کنند و با استفاده از دوربيني که وجود دارد قسمت مورد نظر را جراحي مي کنند. وي تصريح کرد: تنها مشکلي که در اين روش وجود دارد آن است که ابزارهاي مورد استفاده مانند صلب بوده و انعطاف خاصي ندارد و جراح بايد حرکت را طوري انجام دهد تا به نقطه مورد نظر دسترسي داشته باشد. بنابراين اين موضوع را با مسوولان بيمارستان لبافي نژاد و دکتر سيم فروش – جراح ارولوژي و لاپاراسکوپي - در ميان گذاشته و اعلام نياز اين ابزار مطرح شد زيرا اين وسيله، ابزاري است که به صورت کلي در تمام جراحي هاي لاپاراسکوپي به خصوص کليه مورد استفاده قرار مي گيرد. در ادامه طراحي و فاز مطالعاتي اين طرح آغاز شد و با مقايسه اي که با نمونه هاي مشابه خارجي صورت گرفت تنها مزيت آن انعطاف پذير بودن است به عبارتي حرکت ابزار با استفاده از يکسري موتور انجام است که توسط جراح نيز کنترل شده و سبب مي شود تا مشکلات عدم تطابق ارگونومي ابزار با جراح و سختي استفاده از بين برود و بر همين اساس طرح اوليه ساخته و در حال تکميل شدن است. مسافر خورجستان خاطر نشان کرد: تست کلينيکي از مواردي است که براي اين ابزار مطرح مي شود و با توجه به آن که در جراحي کاربرد دارد ابتدا بايد بر روي مدل حيواني و سپس انساني تست شود لذا با هماهنگي هايي که با مرکز تحقيقات بيمارستان لبافي نژاد انجام شده تست حيواني به زودي انجام مي شود. مجري اين طرح درباره ويژگي انعطاف پذير بودن اين ابزار گفت: ويژگي انعطاف پذير بودن بدان معنا است که به عنوان مثال سر ابزار اگر قرار است بافتي را بگيرد اين بخش از عناصري تشکيل شده که به يکديگر وصل هستند و از طريق يک سري کابل هايي که به اين عناصر و المان متصل است و توسط موتورهايي که حرکت را کنترل مي کنند مي توان سر ابزار را در جهات مختلف حرکت داد. مسافرخورجستان تصريح کرد: يعني جراح بدون اينکه بخواهد خود را درگير اين کار کند و ابزار را از بيرون تکان دهد با استفاده از آن وسيله سر ابزار را تکان مي دهد و اين مساله نکته بخصوصي است که در بخيه زدن بسيار حائز اهميت مي باشد. وي خاطر نشان کرد: در فرايند اين مطالعات در نظر داريم که وارد فاز جراحي رباتيک شويم زيرا يکي از موانعي که براي رسيدن به جراحي رباتيک وجود دارد ساخت اين نوع ابزارهاست که مي تواند فضاي خوبي را در اختيار جراح قرار دهد و کنترل شود. مجري طرح اظهار کرد: کاري که در جراحي رباتيک از راه دور انجام مي شود اين است که به عنوان نمونه جراح و بيمار هر کدام در کشوري قرار دارند و اين جراحي قرار است که انجام شود در نتيجه به يک سري بازوهاي رباتيک و نيز يکسري ابزارهايي که به صورت رباتيک کنترل پذير باشند نياز داريم تا جراح بتواند اين کار را انجام دهد و در واقع گامي که به اين هدف برداشته مي شود هدف رسيدن به توانايي انجام جراحي توسط ربات است. مسافر خورجستان در ادامه افزود: ويژگي مهم ابزار اين است که تمام مکانيزم مکانيکي و الکترونيکي بر روي آن قرار دارد يعني موتورها مکانيزم کابل را کنترل مي کنند؛ بنابراين در اين وسيله سعي شده وزن ابزار طوري طراحي شود که جراح را خسته نکند که قطر آن حدود هشت ميلي متر است و اين امکان را فراهم مي کند که در جراحي ها به راحتي مورداستفاده قرار گيرد. وي خاطرنشان كرد: نکته اي که در اين مورد وجود دارد اين است که جنس ابزار از نوع استيل بوده و قابليت استريليزه شدن را دارد و از اين نظر نيز هيچ مشکلي را براي بيمار ايجاد نمي کند. اين پژوهشگر مهندسي پزشكي اظهار کرد: ابزار ساخته شده مي تواند در صنعت نيز به کار رود و اگر آن را توسعه دهيم با توجه به تکنولوژي بالايي که دارا است مي تواند هم در صنعت هم در پزشکي مورد استفاده قرار گيرد. مسافر خورجستان اضافه کرد: در حال حاضر اين آمادگي براي انجام تست حيواني وجود دارد و مي توان چنين ريسکي را کرد اما تست بر روي بدن انسان نياز به مجوز وزارت بهداشت دارد که آن هم مستلزم رعايت يک سري استاندارد ها و تاييد آن هاست. گفتني است، اين طرح در قالب پروژه کارشناسي ارشد در دانشکده مهندسي پزشکي دانشگاه صنعتي اميرکبير به راهنمايي دكتر سيامک نجاريان و مشاوره دکتر ناصر سيم فروش و با حمايت مالي بيمارستان لبافي نژاد انجام شده است.