Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 149911
تاریخ انتشار : 24 مرداد 1389 0:0
تعداد مشاهدات : 67

طباطبایی رئیس جهاد دانشگاهی دانشگاه صنعتی شریف

موفقیت دانشمندان كشور در ساخت روبات های بومی

محققان جهاد دانشگاهی دانشگاه صنعتی شریف تاكنون موفق شده اند با استفاده از دانش بومی ، 10 روبات برای صنایع خودروسازی كشور طراحی كنند یا بسازند...
تهران ، شبکه خبر ، علمی فرهنگی هنری - علمی: محققان جهاد دانشگاهی دانشگاه صنعتی شریف تاكنون موفق شده اند با استفاده از دانش بومی ، 10 روبات برای صنایع خودروسازی كشور طراحی كنند یا بسازند. رئیس جهاد دانشگاهی دانشگاه صنعتی شریف خاطرنشان كرد: تاكنون بیش از 10 روبات را با دانش بومی طراحی و پنج روبات را ساخته ایم و آن ها را به ایران خودرو تحویل داده ایم. طباطبایی همچنین از طراحی و ساخت یك روبات جدید برای استفاده در خط مونتاژ موتور ملی (EE7) خبر داد و افزود :این روبات نمونه داخلی ندارد و همه قطعات آن در مركز خدمات تخصصی ساخت این پژوهشكده طراحی و ساخته شده است. وی با بیان اینكه این پروژه نخستین بار در كشور و با یك سوم قیمت مشابه خارجی آن اجرا شده است ، افزود : هم اكنون این روبات ها در خط تولید شركت ایران خودرو فعال است. به گفته رئیس جهاد دانشگاهی صنعتی شریف، یكی از این روبات ها، روبات موتوربرگردان موتور ملی است كه در خط مونتاژ موتور ملی در شركت ایران خودرو به كار گرفته شده و می تواند سیلندر را حول محور میل لنگ 180 درجه و پالت مربوطه را 90 درجه بگرداند تا سایر مراحل مونتاژ در زیر سیلندر انجام شود. پیش از این نیز پژوهشگران این واحد، روبات جابجایی و چرخش دو جهته سیلندر خودرو را برای اولین بار در كشور طراحی كرده و در خط تولید شركت ایران خودرو به بهره برداری رسانده بودند. به گفته طباطبایی روبات چرخش دو جهته سیلندر، نمونه داخلی و خارجی ندارد و برای اولین بار در كشور در گروه پژوهشی مكانیك پژوهشكده توسعه تكنولوژی جهاد دانشگاهی طراحی و ساخته شده است. این روبات كه به صورت هم زمان چهار نوع جابجایی و دوران را در جهات مختلف انجام می دهد در صنایع مختلف كشور كاربرد دارد. به گفته وی این روبات ضریب ایمنی بسیار بالایی دارد و قابلیت كنترل در دو حالت اتوماتیك و دستی را داشته و طوری طراحی شده كه احتمال آسیب رسیدن به روبات در اثر خطاهای متصدی كار با آن صفر است. طباطبایی تاكید كرد: این روبات بر اساس یكی از نیازهای اساسی موجود در خط تولید شركت ایران خودرو و بر اساس شرایط خاص این شركت در مدت شش ماه ساخته شده است.