Index
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 151609
تاریخ انتشار : 28 مهر 1389 0:0
تعداد بازدید : 105

دكتر عليرضا هادي مديرعامل شركت سازنده ربات

تولید روبات بازرس فاضلاب مجهز به سيستم اندازه گيري ليزري

اين ربات صرفا در زمينه داده برداري و بازرسي خطوط لوله و شبكه هاي فاضلاب كار مي كند؛ اما از آنجا كه بستر اين ربات به صورت ماژولار طراحي شده ، امكان افزودن تجهيزات و امكانات به ربات براي انجام ديگر ماموريت هاي عملياتي را نيز دارد... خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: محققان فناوري كشور، موفق به طراحي و ساخت ربات بازرسي فاضلاب (SEWBOT II) با قابليت ضد آب، خوردگي و انفجار در كشور شدند. دكتر عليرضا هادي، مديرعامل شركت سازنده اين ربات، در گفت وگو با خبرنگار «فناوري» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) اظهار كرد: يكي از كاربردهاي رباتيك، دسترسي به مكان هاي غير قابل دسترس انسان مانند خطوط لوله و شبكه هاي فاضلاب است كه متاسفانه توجه چنداني به اين موضوع در كشور نشده است. وي درباره اجزاء تشكيل دهنده ربات بازرسي فاضلاب خاطرنشان كرد: جزء اصلي، بدنه ربات است كه توسط چرخ، درون لوله حركت كرده و متناسب با سايزهاي مختلف شبكه متغير است. اين ربات داراي مكانيزمهاي خاص براي چرخش دوربين ربات به طرفين، سنسورهاي مختلف براي اندازه گيري شيب خطوط، قطر و تغيير شكل شبكه و لوله، سيستم گزارش دهي جامع بازرسي، سيستم تميز كننده شيشه دوربين، سيستم روشنايي اضافي براي لوله هاي قطر بزرگ و كابل جمع كن اتوماتيك مجهز به لانچر است. هادي، در خصوص وظايف و كاركردهاي اين ربات تصريح كرد: كاركردهاي اين ربات بستگي به تعاريفي دارد كه براي آن انتخاب مي كنيم . اين ربات صرفا در زمينه داده برداري و بازرسي خطوط لوله و شبكه هاي فاضلاب كار مي كند؛ اما از آنجا كه بستر اين ربات به صورت ماژولار طراحي شده ، امكان افزودن تجهيزات و امكانات به ربات براي انجام ديگر ماموريت هاي عملياتي را نيز دارد. اين محقق پارك علم و فناوري، با بيان اين كه ربات بازرس، داراي سيستم كابل جمع اتوماتيك مجهز به لانچر است، عنوان كرد: كابل بازرسي با توانايي تحمل كشش بالا علاوه بر انتقال اطلاعات و تصوير براي خارج كردن ربات از داخل لوله در موارد خا ص مورد استفاده قرار مي گيرد. اين سيستم كابل جمع كن ربات بازرسي كه داراي كليه ويژگي هاي استاندارد سيستم هاي بازرسي است، علاوه بر قابليت باز و بسته كردن اتوماتيك كابل، امكان اندازه گيري طول ويدئومتري را نيز دارد و با استفاده از يك لانچر امكان فرستادن ربات به درون لوله را فراهم مي كند. مديرعامل شركت سازنده اين طرح افزود: ربات بازرس فاضلاب، داراي سيستم اندازه گيري فاصله بين بندهاست؛ به گونه اي كه هر خط فاضلاب ميان دو منهول از تعدادي لوله تشكيل شده و بايد براي جلوگيري از نشت و گرفتگي لوله، فاصله بين آنها، تا حداقل ممكن كم باشد كه اين ربات با اندازه گيري فواصل، امكان آگاهي جهت تعمير و بهبود اين آسيب را فراهم كرده و كاربر مي تواند با استفاده از مكان نماي ليزري فاصله ميان بندها و ترك را نشانه گذاري كرده و اندازه گيري كند. هادي درباره ويژگي ضد انفجار بودن اين ربات بازرسي هم به خبرگزاري دانشجويان ايران گفت: محيط فاضلاب با وجود گازهاي قابل اشتعال ، حضور تجهيزات الكتريكي را با خطر مواجه مي كند. يكي از روش هاي متناسب، براي ضد انفجار كردن ربات، تزريق گاز نيتروژن است و آب بندي قابل اطمينان ربات از نشتي گاز خنثي به طور كامل جلوگيري مي كند. وي اضافه كرد: اين ربات با وزن حدود 45 كيلوگرم در نمونه اوليه و 38 كيلوگرم در نمونه جديد داراي بستر رباتيكي ضد آب با درجه مراقبت 68 IP و قابليت حركت به جلو و عقب است به گونه اي كه طراحي بستر ربات بازرسي فاضلاب (SEWBOT II)، در ابعاد كوچك براي بازرسي موثر شبكه هاي فاضلاب با حداقل قطر 200 ميلي متر انجام گرفته و با توجه به حضور ربات در شبكه هاي فاضلاب و امكان غوطه وري كامل در فاضلاب، ربات داراي درجه مراقبت 68 IP است. هادي درباره سيستم روشنايي اضافي براي لوله هاي قطر بزرگ و سيستم تميز كننده شيشه دوربين اين ربات اظهار كرد: با توجه به تاريكي مطلق داخل لوله جهت تهيه تصوير مناسب، نياز به ايجاد نور كافي و قابل تنظيم در محيط است و براي روشنايي در ربات از LED هاي پرنور كه نور زيادي را با راندمان بالا ايجاد مي كند، بهره گرفته شده است. اين محقق پارك علم و فناوري افزود: سيستم نورپرداري اضافي براي لوله هاي بزرگ از ديگر ويژگي هاي اين ربات بازرسي است. همچنين استفاده از سيستم تميزكن شيشه دوربين از ديگر خصوصيات اين ربات است به گونه اي كه وقتي شيشه دوربين به رطوبت و رسوبات در لوله آغشته مي شود با استفاده از مكانيزمي ساده امكان تميزكاري شيشه دوربين را براي كاربر فراهم مي كند. وي با بيان اين كه ربات بازرسي داراي نرم افزار چند منظوره با قابليت نمايش تصويري داده ها، رسم نمودارها، ثبت اطلاعات و گزارش دهي است، تصريح كرد: يكي از مواردي كه راندمان استفاده از يك سيستم پيچيده را افزايش داده و كاربري آنها را مطلوب مي كند، سادگي استفاده از سيستم است. نرم افزار واسط گرافيكي كاوش، عامل ارتباط اپراتور با سيستم تخصصي بازرسي است كه به منظور استفاده از نتايج حاصله و اعمال دستورات است. هادي در پايان با تاكيد بر اين كه ثبت نتايج و مشاهدات اپراتور در طول عمليات بازرسي امكان بازيابي اطلاعات حاصل شده و ارائه آنها به صورت گزارش از ويژگي هاي كلي نرم افزار تخصصي بازرسي است، خاطرنشان كرد: سيستم گزارش دهي پيشرفته ربات بازرسي (SEWBOT II) مجموعه اي از اطلاعات ويدئومتري شامل اطلاعات پروژه مانند كروكي فني، جغرافيايي و ... و اطلاعات ويدئومتري شبكه (گزارش آسيب ها، عكس هاي منتخب، گراف پروفيل هيدروليكي لله، فاصله ميان بندها، دو پهن شدگي و ويژگي هاي شبكه را ارائه و نرم افزار بازرسي كاوش را تبديل به نرم افزاري بي رقيب جهت انجام عمليات هاي ويدئومتري مي كند.