Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 152580
تاریخ انتشار : 23 آذر 1389 0:0
تعداد مشاهدات : 128

توسط دانشجويان اصفهاني ربات مريخ پيما ساخته شد

ربات مريخ پيما با قابليت هاي ويژه اي از جمله گذر از مناطق صعب العبور و موانع با ارتفاع زياد نمونه برداري، ارسال و پردازش تصاوير از سطح مريخ در دانشگاه آزاد نجف آباد ساخته شد. احسان بلور كاشاني، مخترع اين طرح بيان داشت،ربات هاي مريخ پيما بايد داراي توانمندي ها و قابليت هاي ويژه اي از جمله گذر از مناطق صعب العبور و موانع با ارتفاع زياد، نمونه برداري و ارسال تصاوير از سطح مريخ باشند. وي اظهارداشت: ربات ساخته شده علاوه بر قابليت هاي فوق، امكاناتي نظيرپردازش تصوير و تشخيص علايم حيات با توجه به رنگ، نمونه برداري و امكان نمونه برداري خاك، تشخيص آب از ديگر مايعات مانند مشتقات نفت و اندازه گيري دما و رطوبت سطح مريخ و محيط ربات دارا است. اين مخترع ادامه داد: دو دوربين با دو درجه آزادي براي هر كدام كه امكان پوشش محيط اطراف ربات را به طور كامل داشته باشد از ديگر مزاياي اين ربات است. كاشاني افزود: از توانايي هاي مكانيك ربات مي توان به ساخت آن براي اولين بار با امكان تقسيم نيروي مساوي براي هر چرخ درهر حالت حتي درعبور از موانع و نيز بازوي 4 درجه آزادي با توانايي دسترسي به اشياي در ارتفاع 1 متر و در 10 سانتي متر مسطح و ديفرانسيل داخلي ربات براي حفظ تعادل بدنه مركزي درعبور روبات از موانع اشاره كرد. وي اظهارداشت: اين ربات به گونه اي طراحي شده است كه امكان هوشمندسازي آن وجود داشته باشد تا به صورت خودكار عمليات كاوش را انجام داده و تصاويري از سطح به زمين ارسال كند. گفتني است،اين طرح با همكاري امين محمد باقري، رامين احمدي اصفهاني، نيما اسماعيلي در دانشگاه آزاد نجف آباد طراحي شده و جزو برگزيده هاي جشنواره جوان خوارزمي بوده است.