Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 152934
تاریخ انتشار : 28 دی 1389 0:0
تعداد مشاهدات : 90

احمد صفايي، دانش‌آموخته مهندسي سخت افزار دانشگاه شاهد

سيستم خلبان خودكار بالگردهاي بدون سرنشين ساخته شد

سيستم خلبان خودكار بالگرد بدون سرنشين يك بسته سخت افزاري – نرم افزاري است كه براي كنترل، هدايت و ناوبري بالگردها طراحي و ساخته شده است...
خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: تيمي از محققان دانشگاه آزاد اسلامي، شاهد، خواجه نصيرالدين طوسي و تربيت معلم موفق به طراحي و پياده سازي سيستم خلبان خودكار براي بالگردهاي بدون سرنشين شدند. احمد صفايي، دانش آموخته مهندسي سخت افزار دانشگاه شاهد و از مجريان طرح در گفت وگو با خبرنگار فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اظهار كرد: سيستم خلبان خودكار بالگرد بدون سرنشين يك بسته سخت افزاري – نرم افزاري است كه براي كنترل، هدايت و ناوبري بالگردها طراحي و ساخته شده است. وي با بيان اين كه بالگرد به خصوص بالگرد كوچك بدون سرنشين يك پرنده ناپايدار بوده و كنترل آن توسط خلبان به مهارت و تجربه بالا نياز دارد، تصريح كرد: در سيستم خلبان خودكار با دادن اطلاعات نقاط طول و عرض جغرافيايي و ارتفاع حركت به رايانه سيستم، پس از برخاستن بالگرد، پرنده به صورت خودكار با حفظ ارتفاع پرواز مي كند و به نقاط مورد نظر مي رسد. صفايي افزود: يكي از قابليت هاي سيستم ابداعي آن است كه مي توان وضعيت بالگرد را در طول پرواز مشاهده كرد و حتي در ميان عمليات به سيستم، دستورهاي جديدتري داده و يا ماموريت را كنسل كرد. وي ادامه داد: سيستم همچنين داراي حالت غير اتوماتيكي است كه خلبان تازه كار و حتي يك فرد عادي هم مي تواند آ ن را هدايت كند و بالگرد در فضا پايدار بماند. به گفته وي، كاربري اصلي سيستم خلبان خودكار براي پروازهاي كور است كه قابليت برد 50 كيلومتر را دارد. صفايي با بيان اين كه اين سيستم داراي 12 سنسور شامل مغناطيس سنج و شتاب سنج است، گفت: سيستم خلبان خودكار ساخته شده با بهره گيري از مجموعه اي از سنسورهاي اندازه گيري وضعيت، موقعيت و سامانه GPS، يك رايانه پرواز، سيستم Fail safe براي نجات سيستم در شرايط بحراني، سيستم فرستنده و گيرنده و مدارهاي واسط به همراه رايانه پايگاه زميني (براي ارسال و دريافت اطلاعات و بروزرساني اهداف ماموريت) پرنده را چنان پايدار مي كند كه يك خلبان كم تجربه هم بتواند به صورت ايمن آن را به پرواز درآورد. وي ادامه دارد: در حالت اصلي سيستم خلبان خودكار، پرنده تحت كنترل آن قادر است به صورت خودكار نشست و برخاست كند و علاوه بر طي مسير تعيين شده به روي نقاط سه بعدي مشخص شده توسط ايستگاه زميني در هر نقطه دلخواه پرواز ايستا (Hover) انجام دهد. به گفته صفايي، محمد مهرباني و جلال مالمير دانش آموخته رشته مكاترونيك دانشگاه آ زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات، حامد احمدي، دانش آموخته رشته هوش مصنوعي و فاطمه كياني دانش آموخته رشته هوا فضا از دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي و محمد رسول ابراهيمي دانش آموخته رشته فيزيك اپتيك از دانشگاه تربيت معلم از همكاران اين طرح بوده اند.