Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 152986
تاریخ انتشار : 2 بهمن 1389 0:0
تعداد مشاهدات : 98

طراحي سيستم خلبان خودكار براي بالگردهاي بدون سرنشين

خبرگزاري فارس: سيستم خلبان خودكار براي بالگردهاي بدون سرنشين به همت احمد صفايي طراحي و پياده سازي شد. به گزارش خبرنگار علمي خبرگزاري فارس، سيستم خلبان خودكار بالگرد بردون سرنشين يك بسته سخت افزاري نرم افزاري است كه براي كنترل، هدايت و ناوبري يك بالگرد طراحي و پياده سازي شده است. بالگرد، به خصوص بالگرد كوچك بدون سرنشين، يك پرنده ناپايدار بوده و كنترل آن توسط خلبان به مهارت و تجربه بالا نياز دارد. سيستم خلبان خودكار ساخته شده با بهره گيري از مجموعه اي از سنسورهاي اندازه گيري وضعيت و موقعيت و همچنين سامانه GPS، يك رايانه پرواز، سيستم Fail safe براي نجات سيستم در شرايط بحراني، سيستم فرستنده و گيرنده RF و مدارهاي واسط به همراه رايانه پايگاه زميني (براي ارسال و دريافت اطلاعات و بروزرساني اهداف مأموريت) پرنده را چنان پايدار مي سازد كه يك خلبان كم تجربه بتواند به صورت ايمن آن را به پرواز درآورد. همچنين در حالت اصلي سيستم يعني خلبان خودكار پرنده تحت كنترل اين سيستم قادر است به صورت خودكار نشست و برخاست انجام داده و علاوه بر طي مسير تعيين شده بر روي نقاط سه بعدي مشخص شده توسط ايستگاه زميني كه به صورت Real time قابل تغيير است در هر نقطه دلخواه پرواز ايستا انجام دهد. در عين حال سيستم به صورت پيوسته اطلاعات پروازي و وضعيت پرنده را براي مشاهده و نظارت به ايستگاه زميني فرستاده و اهداف مأموريت يا بهره هاي كنترلي از طريق ايستگاه زميني به صورت Real time قابل تغيير است.