Index
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 153087
تاریخ انتشار : 10 بهمن 1389 0:0
تعداد بازدید : 175

دكتر مهدي كشميري دانشيار دانشكده مهندسي مكانيك اصفهان

ربات صنعتي شبيه ساز حركتي طراحی و ساخته شد

اين اختراع يك ربات موازي شش درجه آزادي با محرك هاي دوراني است كه به عنوان شبيه ساز حركت، كاربردهاي گسترده در صنايع مختلف از جمله صنايع هوايي، خودروسازي، كشتي سازي، حوزه هاي تحقيقاتي و شهربازي ها دارد...
اصفهان - گروهي از دانشجويان دانشگاه صنعتي اصفهان موفق به طراحي و ساخت ربات شبيه ساز حركتي با محركهاي دوراني شدند. روابط عمومي دانشگاه صنعتي اصفهان روز يكشنبه به نقل از عضو هيأت علمي اين دانشگاه اعلام كرد: اين اختراع يك ربات موازي شش درجه آزادي با محرك هاي دوراني است كه به عنوان شبيه ساز حركت، كاربردهاي گسترده در صنايع مختلف از جمله صنايع هوايي، خودروسازي، كشتي سازي، حوزه هاي تحقيقاتي و شهربازي ها دارد. دكتر مهدي كشميري افزود: اين پروژه براي اولين بار در ايران با اين ساختار طراحي شده و يكي از پروژه هاي موفق در هسته ديناميك و رباتيك دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي اصفهان است. وي اظهار داشت: با توجه به استفاده از موتور الكتريكي در اين نوع ربات، بيشترين كاربرد آن در شبيه سازي پرواز هواپيماهاي جنگي است. كشميري ادامه داد: در شبيه سازي پرواز هواپيماهاي جنگي نياز به سرعت واكنش و قدرت مانور بالاست و با توجه به استفاده از موتور الكتريكي، سرعت واكنش و قدرت مانور ربات نسبت به نمونه هاي هيدروليكي بسيار افزايش يافته و از اين نظر براي شبيه سازي پرواز هواپيماهاي جنگي بسيار مناسب است. دانشيار دانشكده مهندسي مكانيك با اشاره به اينكه طراحي ربات شش درجه آزادي با محرك هاي دوراني پيچيده است خاطر نشان كرد: طراحي لينك بندي، نحوه قرارگيري لينك ها و نوع اتصالات به كار رفته نياز به طراحي دقيق دارد و تحليل سينماتيك و ديناميك اين ربات از نمونه مشابه هيدروليكي، مشكل تر است. كشميري گفت: براي كنترل اين ربات از علمي ترين و قدرتمندترين روش هاي كنترل مدرن مانند كنترل كننده فازي PDC و كنترل كننده مود لغزشي و براي دستيابي به عملكرد بهينه كنترل كننده ها از الگوريتم ژنتيك استفاده شده كه از اين حيث در جهان بي نظير است. وي با بيان اينكه دانش فني طراحي، ساخت و كنترل ربات هاي موازي در دانشگاه صنعتي اصفهان بدست آمده، گفت: اميد است در تعامل سازنده بين دانشگاه و صنعت بتوان نمونه هاي مختلف از اين ربات ها را طراحي و توليد كرد و در بخش هاي مختلف صنعت مورد استفاده قرار داد. اين اختراع در راستاي پايان نامه كارشناسي ارشد محمد جعفري نسب و حميد عزيزان و پروژه كارشناسي حسين دادخواه و محمد كشميري از دانشكده مهندسي مكانيك به دست آمده است. اختراع يادشده به شماره 63059 در اداره كل ثبت شركت ها و مالكيت صنعتي به ثبت رسيده است كه از دستاوردهاي پژوهشي آن مي توان به دو مقاله ISI اشاره كرد.