Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 153776
تاریخ انتشار : 27 بهمن 1389 0:0
تعداد مشاهدات : 142

اتو پایلوت مود لغزشی فازی برای موشک زمین به هوا طراحي و ساخته شد

پژوهشگران گروه کنترل دانشکده منهدسی برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس طی تحقیقی موفق به طراحی اتو پایلوت یک موشک زمین به هوا با استفاده از روش مود لغزشی شدند. به گزار ش گروه علمي «خبرگزاري دانشجو»، مهندس نگار علمی، کارشناس ارشد برق- کنترل و مجری این طرح پژوهشی اظهارداشت: در این پروژه به طراحی اتو پایلوت یک موشک زمین به هوا با استفاده از روش مود لغزشی پرداخته شد. وي افزود: کنترل مود لغزشی یکی از روش های کنترل مقاوم است که سیستم را در حضور عدم قطعیت هایی که به علت عبارات غیرخطی سیستم و همچنین خطاهای مدلسازی در سیستم ظاهر می شوند، کنترل می کند. اين پژوهشگر بيان داشت: در کنترل مود لغزشی با اعمال یک نیروی کنترلی ناپیوسته به سیستم دینامیکی تمام حالت های سیستم به سوی یک سطح لغزش معین در فضا هدایت می شود. وي اضافه كرد: بنابراین بر اثر اعمال نیروی کنترلی ناپیوسته و کلیدزنی های متعدد، لرزش حاصل خواهد شد و باعث بروز نوسانات فرکانس بالا مي شود که جهت حذف آن از روش لایه مرزی استفاده شده است. علمی در خصوص نتایج این پژوهش گفت: نتایج حاصل نشان می دهد که اگر چه نوسان ظاهر نشده است اما یک خطای ردیابی ماندگار به وجود آمده است که در این پروژه برای رفع این مشکل از الگوریتم فازی برای تنظیم کنترلگر که وظیفه پایدارسازی سیستم را به عهده دارد، استفاده شد كه هدف از طراحی این کنترل کننده ارائه کنترلگری مقاوم در برابر نامعینی و اغتشاشات خارجی با دقت ردیابی کامل است. گفتنی است این پژوهش با راهنمایی دکتر حمیدرضا مومنی عضو هیئت علمی دانشگاه تربيت مدرس انجام شد.