Index
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 154784
تاریخ انتشار : 6 اردیبهشت 1390 0:0
تعداد بازدید : 126

سامانه کنترل ارتعاش صندلي تراکتور با تلاش محققان دانشگاهي طراحي شد

خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: پژوهشگر گروه مکانيک ماشين هاي کشاورزي دانشگاه تربيت مدرس، موفق به طراحي، ساخت و ارزيابي نمونه آزمايشگاهي سامانه کنترل ارتعاش صندلي تراکتور شد. به گزارش سرويس پژوهشي ايسنا دکتر علي نوروزي كه اين طرح تحقيقاتي در قالب رساله دکتراي تخصصي وي در زمينه مکانيک ماشين هاي کشاورزي انجام شده است، گفت: ماشين هاي خارج از جاده، به دليل ماهيت کارکرد دستگاه، فاقد سامانه تعليق بوده و بنابراين ارتعاش وارده بر کاربر، بايد در صندلي ميرا شود، در صورتي که ضرايب ميرايي و فنريت متغير باشند، سامانه تعليق را پويا مي نامند. وي افزود: در اين تحقيق، نمونه آزمايشگاهي سامانه پوياي تعليق صندلي براي ماشين هاي خارج از جاده، طراحي و ساخته شد. بدليل اندازه آزمايشگاهي دستگاه، وزن روي دستگاه 15 کيلوگرم و ثابت در نظر گرفته شد. اين نمونه آزمايشگاهي شامل ايجاد کننده نوسان، مدار نيوماتيک جبران کننده تغييرات ارتفاع شاسي و کنترل الکترونيکي مدار مذکور است. به گفته اين محقق، دستگاه نوسان ساز، قابليت ايجاد ارتعاش هارمونيک سينوسي با دامنه 10 سانتي متر (تغيير ارتفاع 20 سانتي متر) و فرکانس نوسان تا 3 هرتز را داراست. مدار نيوماتيک نيز در جهتي طراحي شده که ابتدا، قابليت جبران ارتفاع 20 سانتي متر را داشته و سپس با استفاده از خاصيت تراکم پذيري هوا، قابليت ميرا كردن ارتعاشات را داشته باشد. نوروزي خاطرنشان كرد: سامانه کنترل، موقعيت و سرعت شاسي و صندلي را از حسگرهاي مربوطه دريافت و پس از تحليل، مدار نيوماتيک را در جهت جبران تغيير ارتفاع شاسي، تحريک مي کند. دامنه نوسان تا 10 سانتي متر با تغيير يك سانتي متر و فرکانس تا 3 هرتز با تغيير 0.5 هرتز تغيير داده شده و همزمان پارامترهاي مقدار انتقال پذيري و پاسخ صندلي نسبت به شاسي ثبت شده است. وي در ادامه تصريح کرد: نتايج آزمون مکانيزم نوسان ساز نشان مي دهد که با کاهش طول شاتون، پاسخ لغزنده از منحني سينوسي به تابع پله ميل مي كند. عدم هم راستايي راستاي لغزنده با محور دوران ديسک به دليل اعوجاج حين جوش، باعث غير يکسان شدن مقادير بيشينه و کمينه سرعت لغزنده مي شود. ماهيت رفتاري مکانيزم قيچي نشان مي دهد که بين سرعت سيلندر و سرعت قاب فوقاني مکانيزم، رابطه غيرخطي وجود داشته و ثانيا با نزديک شدن پيستون به انتهاي نيم سيکل بازشدن سيلندر، سرعت مکانيزم قيچي افزايش يافته و بالعکس با نزديک شدن پيستون به انتهاي نيم سيکل بسته شدن، سرعت مکانيزم کاهش مي يابد. اين پديده عليرغم انتخاب پيستون دو سر محور، باعث کوبش در انتهاي نيم سيکل باز شدن خواهد شد. نوروزي افزود: از طرف ديگر همسويي اينرسي وزن صندلي با جهت حرکت مشکل فوق را تشديد خواهد كرد. وي گفت: نتايج منحني پاسخ صندلي نسبت به ارتعاش شاسي حاکي از آن است که مقدار انتقال پذيري در فرکانس هاي کم و دامنه هاي زياد ارتعاش تحريک، کاهش مي يابد. دليل اين امر وجود فرصت مناسب براي تراکم پذيري هواست. مقدار انتقال پذيري در دامنه هاي کم و فرکانس هاي زياد تحريک شاسي، بدليل اينرسي بيشتر وزن در فرکانس هاي زياد و همچنين عدم فرصت تراکم پذيري هوا، افزايش خواهد يافت. شيب منحني پاسخ صندلي نسبت به تابع تحريک شاسي در فرکانس کم و دامنه زياد، افزايش مي يابد که نشان دهنده عملکرد بهتر سامانه ميرا كردن ارتعاش در اين بازه از ارتعاش تحريک است. اين محقق تصريح كرد: مقايسه منحني پاسخ صندلي در دامنه کم و فرکانس زياد ارتعاش در دو حالت عملکرد عادي و تغيير فاز، نشان دهنده بهبود قابل توجه منحني پاسخ و کاهش کوبش در انتهاي نيم سيکل بازشدن سيلندر است. بررسي پاسخ صندلي نسبت به شاسي نشان مي دهد که مقدار انتقال پذيري در دامنه 20 ميلي متر و فرکانس ارتعاش 3 هرتز برابر با 0.6 و مقدار پارامتر مذکور در دامنه 100 ميلي متر و فرکانس ارتعاش 0.5 هرتز برابر با 0.4 است. اين پژوهش با راهنمايي دکتر قباديان و دکتر سلحشور از اعضاء هيات علمي دانشگاه تربيت مدرس انجام شده است.