Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 155000
تاریخ انتشار : 18 اردیبهشت 1390 0:0
تعداد مشاهدات : 108

مهندس محمدامين اسماعيل زاده، مجري طرح

سيستم موقعيت ياب اپتيكي دقيق اجسام در فضا ساخته شد

محققان سازمان صنايع دريايي موفق به طراحي و ساخت سيستم موقعيت ياب اپتيكي با قابليت اندازه گيري دقيق موقعيت اجسام در فضا شدند...
خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: محققان سازمان صنايع دريايي موفق به طراحي و ساخت سيستم موقعيت ياب اپتيكي با قابليت اندازه گيري دقيق موقعيت اجسام در فضا شدند. مهندس محمدامين اسماعيل زاده، مجري طرح ساخت اين سيستم در گفت وگو با خبرنگار فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اظهار كرد: روش هاي مختلفي براي موقعيت يابي يك جسم در فضا وجود دارد كه سيستم هاي موقعيت ياب مي توانند محل و راستاي اجسام در فضا را كه شامل 6 درجه آزادي است، مشخص كنند. وي با بيان اينكه از طريق سيستم هاي موقعيت ياب مختلف مانند موقعيت ياب هاي مكانيكي، مغناطيسي، صوتي، اپتيكي و مبتني بر اينرسي مي توان به اندازه گيري موقعيت اجسام و ردياب آنها در فضا پرداخت ، تصريح كرد: با بررسي همه پارامترها و سيستم هاي مختلف موقعيت يابي، سيستم موقعيت ياب اپتيكي به دليل مزاياي فراوان مناسب تر تشخيص داده شد چرا كه با توجه به نياز به اندازه گيري زوايا و موقعيت خطي يك شيء در محيط محدود، نور ثابت، قرار گرفتن شي مورد نظر در معرض ديد مستقيم به صورت دائم ومحدوديت هاي موجود در عدم تغيير ساختار فيزيكي و ظاهر شيء مناسبترين سيستم براي اين مهم به شمار مي رود. اسماعيل زاده در خصوص سازوكار و چگونگي عملكرد اين سيستم خاطرنشان كرد: اساس كار اين سيستم بر پايه موقعيت يابي شاخص هاي موجود در تصوير دريافتي از دوربين هاست به گونه اي كه در اين روش شاخص هاي اكتيو در مكان مناسب بر روي شيء مورد رديابي نصب شده و پس از تشخيص شاخص ها در دوربين موقعيت ياب توسط الگوريتمي خاص رديابي مي شوند. وي افزود: اين سيستم از دو دوربين با زاويه 20 درجه نسبت به افق LED3 تشكيل مي شود كه در آن دوربين هاي تعبيه شده با عكسبرداري مستمر از شاخص هاي اكتيو اجسام، مختصات طراحي شده بر روي دوربين، مختصات مرجع ديگري كه درخود سيستم پياده سازي مي شود و پردازش تصوير كه در سيستم وجود دارد، موقعيت دقيق شاخص ها را اندازه گيري و رديابي مي كنند. اسماعيل زاده درباره چگونگي انجام مراحل تست اين سيستم و نتايج آن به خبرگزاري دانشجويان ايران گفت: به منظور صحه گذاري اعتبارسنجي به اين سيستم تست هاي مورد نظر با سه مرجع اندازه گيري و براي بررسي دقت موقعيت يابي اين سيستم انجام شد كه نتايج نشان داد سيستم طراحي شده بسيار دقيق، با عملكرد بالا و خطاي نيم درجه نسبت به 6 درجه آزادي، اجسام را در فضا رديابي و موقعيت آنها را اندازه گيري مي كند. اين محقق سازمان صنايع دريايي در خصوص مشخصات فني و عملكردي اين سيستم هم گفت: اين سيستم موقعيت يابي اپتيكي داراي ويژگي هايي مانند نصب و كاليبراسيون آسان، دو دوربين با يك واحد پردازش، محدوده رديابي گسترده، قابليت تفكيك زير- پيكسل4800x6400، قابليت رديابي تا 10 شاخص، دقت 0.1 ميلي متر، قابليت تفكيك پذيري 0.05 ميلي متر، سرعت انطباق 30 بار در ثانيه و داري حداكثر زمان تاخير 50 ميلي ثانيه است. وي در پايان با بيان اينكه تمامي مراحل طراحي و ساخت اين سيستم از تدوين دانش فني تا ساخت و انجام تست هاي نهايي به صورت كاملا بومي و توسط متخصصان كشورمان به انجام رسيده است، تصريح كرد: سيستم موقيت ياب اپتيكي به دليل دقت بسيار بالاي خود در رديابي اجسام مي تواند در زمينه هاي مختلفي چون سيستم هاي شبيه سازي، مهندسي پزشكي، تست ورزش، شبيه سازي حركات دست و پاي ورزشكاران و تمامي صنايعي كه به موقعيت يابي نياز دارند كاربرد داشته باشد.