Index
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 155797
تاریخ انتشار : 30 خرداد 1390 0:0
تعداد بازدید : 123

پژوهشگران هوافضاي كشور موفق به افزايش سرعت پرنده ها در رسيدن به اهداف اصلي شدند

عكس آرشيوي استخبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: پژوهشگران هوا فضاي بخش مهندسي مكانيك دانشگاه تربيت مدرس موفق به طراحي قانون هدايت مياني سه بعدي با استفاده از نقاط گذر متحرك شدند كه سبب افزايش عملکرد پرنده در رسيدن به هدف اصلي شده و با افزايش سرعت نهايي پرنده سبب افزايش حداکثر برد آن نيز مي شود. به گزارش سرويس پژوهشي ايسنا، مهندس محمدرضا ميرجليلي، کارشناس ارشد مکانيک- هوا فضا و مجري اين پروژه تحقيقاتي گفت: در اين پايان نامه يک قانون هدايت مياني سه بعدي با استفاده از نقاط گذر متحرک طراحي شده است که موقعيت نقاط گذر با توجه به مسير حرکت هدف و با استفاده از الگوي ارائه شده تعيين و براي عبور از نقاط گذر، از قانون هدايت تناسبي استفاده مي شود. براي ديناميک پرنده از مدل جرم نقطه اي استفاده شد و سيستم کنترل آن و کل ديناميک وسيله پروازي از ورودي دستور شتاب تا خروجي شتاب مانور به صورت ايده آل فرض شد. هدايت مرحله مياني، ورودي دستور شتاب را براي تعقيب نقاط گذر ثابت يا متحرک، به عنوان اهداف مجازي و سپس حرکت به سمت هدف اصلي، تعيين مي کند. وي افزود: بررسي اوليه روي نتايج شبيه سازي نشان مي دهد که قانون هدايت پيشنهادي سبب افزايش عملکرد پرنده در رسيدن به هدف اصلي شده و با افزايش سرعت نهايي پرنده سبب افزايش حداکثر برد آن نيز مي شود. در اين الگو پرنده در ابتدا به سمت نقطه گذر اول که با زاويه 60 درجه تعيين شده، حرکت مي کند و سبب مي شود پرنده سريعا افزايش ارتفاع دهد تا تلفات انرژي آن کاهش يابد. پس از آن، در ارتفاع بالا و در جو رقيق به سمت نقطه گذر دوم پرواز كرده و در انتها به تعقيب هدف اصلي مي پردازد و لذا سرعت نهايي و برد آن افزايش مي يابد. در ادامه الگوي تعيين نقاط گذر با بهينه سازي برخي از پارامترهاي آن اصلاح شده و الگوي نمونه ارائه مي شود. ميرجليلي در پايان گفت: در نهايت اين روش با روش هاي هدايت مياني از قبيل هدايت تناسبي با باياس عمودي شتاب جاذبه، هدايت با قيد زاويه شيب نهايي و هدايت با کمک هدف مجازي لغزان مقايسه شده و نشان مي دهد که براي اهداف با برد بلند و همچنين هدف با تغيير مسير، عملکرد مناسب تري دارد. به گزارش ايسنا، اين پژوهش با راهنمايي دکتر سيدحميد جلالي نائيني، عضو هيات علمي دانشکده فني مهندسي دانشگاه تربيت مدرس انجام شده است.