Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 156034
تاریخ انتشار : 15 تیر 1390 0:0
تعداد مشاهدات : 86

امير علي پاسدار سرپرست الكترونيك روبات خانگي mrl دانشگاه آزاد اسلامي قزوين

محققان ايراني كامل ترين نسل روبات خانگي را ساختند

با توجه به تغييراتي كه در روبات خود به وجود آورده ايم اميدواريم جزو تيم هاي برتر دنيا قرار بگيريم و حتي مي توانيم به عنوان يكي از 3 تيم برتر دنيا معرفي شويم...
تهران- سرپرست الكترونيك روبات خانگي mrl دانشگاه آزاد اسلامي قزوين گفت: كامل ترين نسل روبات خانگي را ساخته ايم. به گزارش ستاد اطلاع رساني كميته ملي ربوكاپ ايران، امير علي پاسدار در خصوص مسابقات جهاني ربوكاپ تركيه 2011 اظهار داشت: در ليگ ربات خانگي مسابقات جهاني كه از سال 2007 راه اندازي شده است 7 تيم به مرحله نيمه نهايي و از بين آنها 5 تيم به مرحله نهايي راه پيدا مي كنند. وي ابراز اميدواري كرد تيم mrl در مسابقات جهاني روبوكاپ تركيه ، جزو پنج تيم نهايي مسابقات انتخاب شود. وي اظهار داشت: با توجه به تغييراتي كه در روبات خود به وجود آورده ايم اميدواريم جزو تيم هاي برتر دنيا قرار بگيريم و حتي مي توانيم به عنوان يكي از 3 تيم برتر دنيا معرفي شويم. سرپرست الكترونيك روبات خانگي mrl افزود : از سال اول راه اندازي روبات خانگي، mrl ، چهار روبات متفاوت از هم را در مركز تحقيقات مكاترونيك (mrl) دانشگاه آزاد اسلامي قزوين طراحي و ساخته است و درحال حاضر روبات robina آخرين نسل از روبات خانگي ساخته شده شده است. وي افزود: 2 دوربين اسكنري براي عمق سنجي اشياء و افراد و يك دوربين براي ديدن اشياء پايين ربات كه بر روي بازوي ربات نصب شده و سومين تغيير يك ميكروفن است كه تمام فرمانها را از طريق صوت به روبات منتقل مي كند و روبات به صورت هوشمند ، دستورات را تجزيه و تحليل مي كند و وظايف محوله را انجام مي دهد. وي اظهار داشت: البته نصب 2 كامپيوتر صنعتي و لپ تاپ نيز از ديگر تغييرات انجام شده در اين ربات است چرا كه با پيشرفت هاي روبات و ارتقا سطح هوشمندي آن نياز به حل پيچيده تري از فرامين توسط روبات بود به همين دليل 2 كامپيوتر در روبات نصب كرده ايم. پاسدار تصريح كرد: براي مسابقات جهاني ربوكاپ تركيه 2011 ، ايجاد قابليت لبخندزدن روبات ، ارتقاي كيفيت دوربين ها ، تغييرات در بازوهاي روبات براي بهبود در انجام حركات ، تقويت سيستم حركتي روبات و زيبا كردن چهره روبات را نيز در روبات انجام داده ايم. وي خاطر نشان كرد: همچنين بر روي درك روبات نيز كار كرده ايم . چرا كه قبلا روبات فقط كلمات را مي فهميد اما در حال حاضر با برنامه ريزي هايي كه انجام داده ايم توانايي درك جملات را نيز دارد. به گفته پاسدار البته تا شروع مسابقات ارتقاي درجه حركتي بازوها از 4 درجه به 6 درجه را نيز در دستور كار داريم كه تا قبل از شروع مسابقات اين تغييرات را هم صورت خواهيم داد. مسابقات جهاني روبوكاپ تركيه با حضور تيم هاي مطرح جهان و 40 تيم از كشورمان از 14 تيرماه به مدت يك هفته در استانبول تركيه برگزار مي شود.