Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 158630
تاریخ انتشار : 13 دی 1390 0:0
تعداد مشاهدات : 71

هواپيماي عمود پرواز نقشه بردار در ايران طراحي و ساخته شد

خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: محققان دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي موفق به طراحي هواپيماي عمودپرواز با قابليت استفاده از وسايل پرواز بدون سرنشين و دوربين هاي غيرمتريك براي توليد نقشه هاي بزرگ مقياس شدند. دكتر مسعود ورشوساز، عضو هيات علمي دانشكده نقشه برداري دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي و طراح اين سيستم در گفت وگو با خبرنگار فناوري ايسنا، اظهار كرد: در اين پروژه كه طي حدود يك سال اجرا شده يك «كوادروتور» (هواپيماي عمودپرواز) جهت انجام نقشه برداري طراحي و ساخته شده است. كوادروتور سيستم جديدي نيست و قبلا هم وجود داشته و براي بازديدهاي هوايي و ديده باني استفاده مي شده است، ولي تاكنون براي تهيه نقشه در ايران از آن استفاده نشده است و در سطح دنيا هم مبحث بسيار جديدي است. وي افزود: در حال حاضر معمولا نقشه برداري هوايي توسط هواپيماهاي نسبتا بزرگ كه استفاده از آنها در حوزه كاري سازمان هاي بزرگ است، انجام مي شود كه استفاده از آن ها با توجه به گران قيمت بودن نياز به مجوزهايي دارد، معمولا در پروژه هاي بزرگ مقرون به صرفه خواهد بود؛ اما در پروژه هاي كوچك و فضاي بسته و محدود نمي توان از آنها استفاده كرد. لذا براي نقشه برداري هوايي به سيستمي نوين نياز است كه سيستم طراحي شده اين كار را انجام مي دهد و يك دريچه جديد در پروژه هاي نقشه برداري در وسعت هاي محدود، باز مي كند. ورشوساز خاطرنشان كرد: اين سيستم در مقايسه با سيستم هاي موجود عكس برداري هوايي قابليت انعطاف بسيار بالايي دارد، هزينه توليد آن بسيار كمتر است و در بعضي مناطق كه هواپيماهاي دورنير 12 تا 19 نفره و دوربين هاي گران قيمت محدوديت پرواز دارند نظير محدوده هاي كوچك، فضاهاي بسته و كوهستاني يا شرايط بد جوي و ... مي تواند استفاده شود. وي افزود: ما سيستم را به گونه اي طراحي كرده ايم كه مي توان با استفاده از آن نقشه هاي بزرگ مقياس با دقت 5 تا 10 سانتي متر تهيه كرد. ايده اين طرح در دانشكده مهندسي نقشه برداري دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي نظريه پردازي شده و با همكاري صنايع هوافضاي «فرناس» طراحي و پياده سازي شده است. عضو هيات علمي دانشكده نقشه برداري دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي گفت: روال اجرايي تهيه نقشه با استفاده از اين سيستم با روال اجرايي تهيه نقشه توسط هواپيماهاي سرنشين دار به ميزان قابل توجهي متفاوت است و اميدواريم به كمك اين سيستم و روال طراحي شده بتوانيم محدوديت هاي موجود در سيستم هاي فعلي را كه مقرون به صرفه نيست و يا مشكلات اجرايي دارند را شكسته و توانايي توليد نقشه در كشور را بهبود بخشيم. ميلاد رمضاني، دانشجوي كارشناسي ارشد دانشكده نقشه برداري دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي كه اين پروژه در قالب پايان نامه كارشناسي ارشد وي اجرا شده است، نيز به ايسنا گفت: بخش سخت افزاري اين دستگاه شامل UAV (وسيله پرواز بدون سرنشين)، دوربين، سيستم ناوبري و سكوي نصب دوربين است. بخش نرم افزاري نيز شامل پردازش تصوير، استخراج تصاوير پهنه، محاسبات فتوگرامتري و خروجي هاي محاسبات شامل توليد نقشه با مقياس يك دويستم، تصاوير اورتو با قدرت تفكيك پنج سانتي متر، موزائيك تصاوير، توليد منحني ميزان با فواصل 15 سانتي متر و توليد مدل ارتفاعي يا سه بعدي است.