Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 163342
تاریخ انتشار : 5 شهریور 1391 0:0
تعداد مشاهدات : 78

موفقيت محققان ايراني در ساخت سيستم لامسه يي تشخيص شريان و گرفتگي آن

علمي و فناوري - پژوهشي: دانش آموخته دكتري بيومكانيك دانشگاه صنعتي اميركبير موفق به ساخت يك نمونه ابزار رباتيكي مجهز به حس لامسه مصنوعي (سيستم لامسه يي) شد كه علاوه بر تشخيص وجود شريان داخل يك بافت نرم و تعيين مسير عبوري آن، مي تواند در جراحي باز عروق، محدوده شريان معيوب يا داراي گرفتگي (Stenosis) را مشخص كند. به گزارش پایگاه اطلاع رسانی دستاوردهای انقلاب اسلامی به نقل از سرويس پژوهشي ايسنا، دكتر علي ابوئي مهريزي، مجري اين پروژه اظهار كرد: در ابتدا تحقيقات صورت گرفته در زمينه حس لامسه مصنوعي و روش هاي يافتن شريان مخفي داخل بافت مطالعه شد. سپس با حضور مستمر در اتاق هاي عمل مربوط به جراحي هاي عروق، معضل عدم توانايي حس لامسه طبيعي جراح در تشخيص گرفتگي شريان در اكثر عمل هاي جراحي باز عروق مشخص و ثابت شد. بعد از انجام مدل سازي هاي مختلف در رابطه با اين موضوع در راستاي بررسي علمي اهميت و كاربرد حس لامسه در تعيين محدوده گرفتگي، يك نمونه ابزار رباتيكي مجهز به حس لامسه مصنوعي در آزمايشگاه حس لامسه مصنوعي و جراحي رباتيك ساخته و بر روي نمونه هاي شبيه سازي شده شريان و بافت نرم شامل شريان تست شد. وي افزود: هم اكنون در اكثر جراحي هاي باز عروق به دليل عدم تشخيص محدوده دقيق گرفتگي يك شريان توسط جراح كه ناشي از محدوديت هاي حس لامسه طبيعي جراح و پوشانده شدن دستان جراح با يك يا دو دستكش جراحي (كاهش دقت حس لامسه طبيعي انگشتان جراح) است، جراح در سطح شريان ايجاد برش مي كند تا دقيقا محدوده گرفتگي را به دست آورد. اين كار باعث خونريزي و طولاني شدن عمل مي شود. ابوئي مهريزي ادامه داد: به كمك اين سيستم لامسه يي جراح مي تواند محدوده گرفتگي را به صورت دقيق تشخيص دهد و نياز به ايجاد برش در سطح شريان جهت تشخيص كامل را به طور چشمگيري كاهش مي دهد. اين دانش آموخته دكتري بيومكانيك در بيان ويژگي هاي طرح تصريح كرد: تشخيص وجود شريان داخل بافت نرم از طريق ثبت نمودار نبض، تشخيص ميزان سفتي و نرمي بافتهاي بدن و سپس كمي سازي تشخيص، تشخيص وجود هر گونه ناهمگني در يك بافت نرم مثل وجود يك غده داخل بافت از جمله كاركردهاي اين پروژه است و در تشخيص هاي پزشكي و حين جراحي مي تواند حس لامسه پزشك و جراح را تقويت و دقيق تر كند يا اينكه حس لامسه از دست رفته جراح را در جراحي هاي با حداقل تهاجم به دليل عدم دسترسي مستقيم به بافت هدف به جراح به صورت مصنوعي برگرداند. وي تصريح كرد: به صورت ويژه در اين پروژه تمركز بر روي تشخيص گرفتگي شريان به كمك حس لامسه مصنوعي است. تا كنون از اين پروژه 11 مقاله در كنفرانس هاي داخلي و خارجي و مجلات علمي – پژوهشي و ISI به ثبت رسيده است. اين پروژه در قالب رساله دكتري بيومكانيك دانشكده مهندسي پزشكي با راهنمايي دكتر سيامك نجاريان و مشاوره دكتر مجيد معيني انجام شده است.