Index
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 164629
تاریخ انتشار : 6 آبان 1391 0:0
تعداد بازدید : 130

ربات انسان نمای ایرانی با قابلیت تکرار کلمات و نمایش احساسات به همت دو دانش آموز مبتکر ایرانی

علمي و فناوري - فناوري: ربات انسان نمای نمایشی با قابلیت اجرای انواع دستورات صوتی، تکلم و نشان دادن احساسات به همت دو دانش آموز مبتکر طراحی و ساخته شد. علی خورشیدی بنام، طراح، سازنده و برنامه نویس این ربات که با همکاری علی سبزعلیان – به عنوان طراح حرکات - موفق به ساخت این ربات شده اند در گفت وگو با خبرنگار فناوری ایسنا اظهار داشت: این ربات انسان نمای Kidsize که «هومن» نام دارد، قادر است با دریافت دستورات صوتی، انواع فرامین حرکتی و غیر حرکتی را اجرا کند. وزن این ربات، هزار و 920 گرم و قد آن 36 سانتی متر است و با 17 درجه آزادی توانایی راه رفتن، ایستادن، شوت زدن، صحبت کردن و... را دارد. وی خاطرنشان کرد: این ربات مجهز به دو رایانه است که یکی مربوط به احساسات بوده و دیگری کنترل حرکات ربات را بر عهده دارد. علاوه بر این دو رایانه که هر دو توسط خود ما طراحی و ساخته شده، یک ماژول دستور صوتی در ربات وجود دارد که امکان تشخیص صوتی تا 50 دستور را دارد. خورشیدی تصریح کرد: این ربات می تواند با تغییر رنگ چشم هایش و حرکات تعریف شده، احساسات خود را نشان دهد مثلا در صورت به هم خوردن تعادل و سقوط ربات یا خطا در اجرای دستورات صوتی چشم ها به رنگ قرمز در می آیند و حالت قرارگیری دست ها و پاها تغییر می کند. وی خاطرنشان کرد: این سیستم همچنین به سیستم تکلم، سیستم صوتی استریو، مودهای مختلف کنترل نمایشی، مود اتصال به رایانه، یک ژیروسکوپ شش محوره (IMU) برای کنترل وضعیت تعادل ربات، دوربین و ... مجهز است. علی خورشیدی و پدرش در ایسنا خورشیدی که ربات «هومن» را نخستین روبات انسان نمای ایرانی با قابلیت های متنوع در سطح دانش آموزی می داند، خاطرنشان کرد: این ربات که با هزینه ای حدود 1.5 میلیون تومان (در زمان ساخت) ساخته شده قادر است با استفاده از باتری لیتیوم پلیمری خود به مدت چهار ساعت پیاپی کار کند و عمده کاربرد آن آموزش فنون رباتیک به نوجوانان و همچنین اجرای نمایش های رباتیکی برای کودکان است.