Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 165216
تاریخ انتشار : 1 آذر 1391 0:0
تعداد مشاهدات : 95

محققان ایرانی موفق به ساخت روبات هایی برای شبیه سازی پرواز خلبانان شدند

تهران- محققان دانشگاه تهران موفق به تولید روبات های شش درجه آزادی با وزن کمتر، سرعت و قابلیت بیشتر نسبت به روبات های موجود شدند که در شبیه سازی شرایط پرواز کاربرد دارد. ˈمهدی طالع ماسولهˈ، عضو هیات علمی دانشگاه علوم و فنون دانشگاه تهران در گفت و گو با خبرنگار علمی ایرنا اظهار داشت: ساختار این روبات موازی است و در مقابل روبات های سری قرار گرفته است و قرار گرفتن موازی موتورهای آن موجب می شود وزن آن کاهش وعملکرد آن به طور چشمگیری بهبود یابد. وی افزود: از سوی دیگر به دلیل کار همزمان چند فرآیند در این روبات می توان انتظار داشت که در مقابل نسل های قدیمی تر روبات ها - که به صورت سری اتصال می یافت- سرعت و دقت آن افزایش یابد چراکه در روبات های سری تمام عملگرها به دنبال یکدیگر قرار گرفته است. عضو هیات علمی دانشکده علوم وفنون دانشگاه تهران کاربرد این روبات ها را تعلیم خلبانان عنوان کرد و گفت: این سکوها امکان شبیه سازی شرایط مختلف پروازی از جمله فرود و پرواز در شرایط اضطراری را فراهم می کند و میزان کاربرد آموزش خلبان شتاب های بالا، جرم بالا دارند ماشین های چند محور از روبات ها استفاده می شود. وی گفت: این نوع روبات ها تاکنون درسطح آکادمیک و به صورت تئوری طراحی شده و برای نخستین بار در کشور به صورت عملیاتی در آمده است. در ساخت این نوع روبات دانش فنی کنترل عملگرهای نیوماتیکی کاربردی شده است.