Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 165377
تاریخ انتشار : 12 آذر 1391 0:0
تعداد مشاهدات : 43

روبات شبیه ساز حرکات هواپیما در کشور ساخته شد

علمي و فناوري - فناوري: روبات موازی با کارکرد شبیه سازی حرکات هواپیما در کشور طراحی و ساخته شد. دکتر مهدی طالع ماسوله که طراحی این روبات موسوم به Gough-stewart را بر عهده داشته است در گفت وگو با خبرنگار فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، اظهار داشت: این شبیه ساز با هدف آموزش خلبانان در یک محیط مجازی ساخته شده و نکته قابل توجه، سه درجه آزادی انتقالی و سه درجه آزادی دورانی آن است. عضو هیات علمی دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران با اشاره به اینکه خلبانان برای گذراندن دوره آموزش و تایید دوباره گواهینامه ها به این شبیه ساز نیاز دارند، افزود: پیش از این برای شبیه سازی حرکات هواپیما از ماشین های چند محوره CNC و دستگاه های تست ارتعاشات استفاده می شد. به گفته وی در طراحی این شبیه ساز از عملگرهای نیوماتیکی استفاده شده است که نسبت به عملگرهای هیدرولیکی که با روغن کار می کنند تمیزتر و نسبت به عملگرهای الکتریکی سبک تر است. طالع ماسوله درباره عملگرهای نیوماتیکی توضیح داد: این عملگرها با هوا کار می کنند و به دلیل این که کنترل آنها دشوار است، بر روی آنها زیاد کار نشده است. وی افزود: هدف از این پروژه ساخت شبیه سازی بود که بتوان الگوریتم های کنترلی عملگرهای نیوماتیکی را بر روی آن ارائه کرد و با استفاده از آن برای افزایش سرعت و شتاب روبات، اینرسی آن را پایین آورد. عضو هیات علمی دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران با بیان اینکه این روبات برای شبیه سازی به اتاقک و یا صندلی شبیه هواپیما متصل می شود، دوباره ساختار آن را توضیح داد: روبات Gough-stewart که یک روبات موازی است بر عکس رقیب های خود (روبات های سری) به دلیل نصب موازی عملگرها و بازوهای مجزا، از سرعت، شتاب، آزادی عمل و دقت بیشتری برخوردارند. طالع ماسوله ادامه داد: این روبات شبیه ساز به وسیله شش جک صفحه ثابت پلت فرم را به صفحه متحرک آن متصل کرده و خود جک ها به وسیله مفاصل U شکل به صفحه ی ثابت، تثبیت شده اند. به گفته وی دلیل اصلی حرکت های سریع این پلت فرم استقلال شش جک تعبیه شده در آن است.