Index
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 165925
تاریخ انتشار : 6 دی 1391 0:0
تعداد بازدید : 77

فرهاد معروف خانی سرپرست تیم سازنده روبات خانگی روبینا

روبات خانگی روبینا توسط محققان داخلی تکمیل شد

این روبات در مسابقات ایران - اپن در پنج دوره اول شد، در مسابقات جهانی ترکیه مقام پنجم و در چین مقام هفتم را کسب کرد و تیم سازنده این روبات خانگی به عنوان تنها تیم از خاورمیانه در مسابقات مکزیک شرکت کرد... تهران - سرپرست تیم سازنده روبات خانگی ˈ روبینا ˈ گفت: در حال حاضر این روبات کاملا تکمیل شده و آماده استفاده در منازل است البته هر سال توانایی جدیدی هم به آن اضافه می شود. ˈ فرهاد معروف خانی ˈ روز چهارشنبه در گفت و گو با خبرنگار علمی ایرنا افزود: ساخت این روبات از سال 2008 آغاز شده و تا کنون در مسابقات زیادی مقام کسب کرده است . وی اظهار داشت: این روبات در مسابقات ایران - اپن در پنج دوره اول شد ، در مسابقات جهانی ترکیه مقام پنجم و در چین مقام هفتم را کسب کرد و تیم سازنده این روبات خانگی به عنوان تنها تیم از خاورمیانه در مسابقات مکزیک شرکت کرد. سرپرست تیم سازنده روبینا گفت: در حال حاضر بخش سخت افزاری این روبات تکمیل شده است ولی به لحاظ نرم افزاری هر سال قابلیت های جدیدی به آن اضافه می شود. معروف خانی ادامه داد: معرفی روبات توسط خودش ، تعقیب انسانی ناشناخته در محیط خانه ، گرفتن فرمان از صاحبخانه از ویژگی های این روبات است . به عنوان مثال گفته می شود که ˈ روبات، برای من یک قوطی آب میوه از روی میز آشپزخانه بیارˈ ، روبات با توجه به نقشه زمین می رود و با استفاده از بازوی خود قوطی را برمی دارد و برای صاحبخانه می آورد. همچنین تشخیص افراد صاحب خانه از مهمانان حاضر در محیط و پیدا کردن اجسام مخفی شده در محیط منزل نیز از دیگر توانمندی های روبینا است. وی گفت: در فاز دوم روبات در تست سوپرمارکت با گرفتن دستور از کاربر باید اشیایی را (3 شی ) که در قفسه وجود دارد، با بازویش بردارد و آن را تحویل دهد .همچنین با وارد شدن روبات به یک محیط ناشناخته مکان های مورد نظر توسط راهنما به روبات آموزش داده شود و در قسمت دوم تست از روبات خواسته می شود که به این مکانها برود. سرپرست تیم روبات خانگی ˈ روبینا ˈ افزود: تمیز کردن محیط خانه و جمع آوری آشغال ها در یک محل ، سرویس دادن روبات به مشتریان در محل سرو غذا ، شناسایی محیط انجام تست مانند خانه ، تشخیص اشیاء موجود در صحنه ، برقراری ارتباط با انسان ، تشخیص افراد صاحبخانه از روی چهره و توانایی تعقیب انسان از دیگر توانمندی های پیش بینی شده برای این روبات است که مرحله به مرحله تکمیل می شود. وی گفت: در حال حاضر این روبات قادر به انجام کارهای داخل منزل است و در فاز دوم قابلیت های کارهای خارج از خانه مانند خرید از سوپر مارکت برایش تعریف می شود همچنین یک همیار برایش در نظر گرفته شده است تا کارها با سرعت بیشتری انجام شود. به گفته وی این روبات قرار است در مسابقات ایران - اپن در فروردین ماه سال 92 و روبوکاپ هلند در تیرماه سال 92 حضور یابد . معروف خانی یادآور شد که مهمترین هدف از ساخت روبات های خانگی توسط محققان ایرانی کمک به افراد معلول و ناتوان برای انجام کارهای روزمره در منزل است . همچنین پیشبرد علوم هوش مصنوعی و روباتیک در شاخه هایی همچون پردازش تصویر ، پردازش صوت ، پردازش جملات و مکان یابی از دیگر اهداف ساخت این روبات است . روبات خانگی روبینا توسط محققان دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین طراحی و تکمیل شده است .