Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 172284
تاریخ انتشار : 16 بهمن 1392 0:0
تعداد مشاهدات : 63

زاهد کمانگر، مجری طرح

سومین بازوی هوشمند دنیا در ایران تولید شد

پژوهشگران کشور سومین روبات بازوی هوشمند دنیا با قابلیت تشخیص سختی 80 نوع ماده را عرضه کردند که ضمن کاربرد در حوزه هوافضا و نیروگاه های هسته ای قادر است به میزان سختی اجسام به آنها نیرو برای جابجایی اعمال کند...
پژوهشگران کشور سومین روبات بازوی هوشمند دنیا با قابلیت تشخیص سختی 80 نوع ماده را عرضه کردند که ضمن کاربرد در حوزه هوافضا و نیروگاه های هسته ای قادر است به میزان سختی اجسام به آنها نیرو برای جابجایی اعمال کند. زاهد کمانگر- مجری طرح در گفتگو با خبرنگار مهر، با بیان اینکه این سیستم یک بازوی رباتیک هوشمند با 5 درجه آزادی است که از طریق سیگنال های علائم حیاتی کنترل می شود، با اشاره به جزئیات این بازوی رباتیک اظهار داشت: این روبات هوشمند دارای سیستم مکانیکی است که نوعی شبیه ساز بازوی انسان است و قابلیت انجام کلیه حرکات دست انسان از قبیل گرفتن اجسام، حرکت مچ، ساعد، بازو، آرنج و کتف را دارد. کمانگر با تاکید بر اینکه این روبات دارای 3 بخش کنترلی متفاوت است در ابن باره توضیح داد: بخشی از کنترل آن با استفاده از صفحه کلید است که کاربر از این طریق می تواند مبدل های مکانیکی بخش های مختلف را کنترل کند. وی بخش بهینه سازی حرکتی را از دیگر بخش های کنترلی این سیستم دانست و ادامه داد: از این طریق روبات طراحی شده می تواند یک جسم را از نقطه A به نقطه B با کمترین اتلاف انرژی و زمان جا به جا کند. مجری طرح سومین بخش کنترلی این روبات هوشمند را مهمترین بخش کنترلی آن ذکر کرد و یادآور شد: این بخش با استفاده از علایم حیاتی EMG، رفلکس سیگنال هایی که مغز ساطع می شود را برای تحریک عضلات انسان و حرکت کردن بخش های مختلف دست انسان استفاده می کند و پس از تقویت و فیلتراسیون بر روی این سیگنال ها اقدام به پردازش و شبیه سازی و تبدیل این سیگنال ها به سیگنال های دیجیتال می کند. وی اضافه کرد: سیگنال های دیجیتالی شده به بخش کنترلی ارسال می شود و توسط پردازنده اصلی این سیگنال ها تحت الگوریتم مشخصی این سیگنال ها برای بخش های مختلف مکانیکی برای شبیه سازی دقیق حرکات دست ارسال می شود. کمانگر با تاکید بر اینکه ایران سومین کشور دارنده این فناوری است، خاطر نشان کرد: کشورهای آمریکا و ژاپن صاحب فناوری تولید این روبات هوشمند هستند ولی روبات طراحی شده دراین پروژه تحقیقاتی دارای مزیت هایی دیگری است. وی با اشاره به این مزیت ها اضافه کرد: روبات طراحی شده قادر به انجام حرکات تلفیقی به صورت تک به تک و جداگانه است و میزان تاخیر از زمان ارسال سیگنال تا انجام فرامین بخش های مختلف مکانیکی در حد 50 میلی ثانیه است. این محقق، حفظ پایداری را از دیگر مزایای این روبات ذکر کرد و اظهار داشت: از این روبات می توان در محیط هایی که حضور فیزیکی انسان غیر ممکن است، استفاده کرد. این روبات از فواصل چند صد متر تا چند صد کیلومتر قابل کنترل است. کمانگر به بیان کاربردهای این روبات پرداخت و گفت: در حوزه نظامی و یا صنایع هسته ای به دلیل وجود رادیو اکتیو، انسان قادر به انجام ماموریت های مورد نظر نیست ولی این روبات می تواند ماموریت های مورد نظر را انجام دهد. وی کاربرد دیگر این روبات را در حوزه هوافضا دانست و توضیح داد: در صورت نیاز تعمیر شاتل در فضا بدون خارج شدن فضانورد از شاتل، با استفاده از این روبات فضانورد قادر به تعمیر خواهد بود. مجری طرح با اشاره به کاربردهای پزشکی این روبات خاطر نشان کرد: از روبات طراحی شده می توان به عنوان یک روبات بازوی جراح برای جراحی از راه دور استفاده کرد. کمانگر از قابلیت منحصر به فرد این روبات در تشخیص 80 ماده مختلف به لحاظ سختی خبر داد و یادآور شد: این قابلیت باعث می شود که روبات بر اساس ضخامت و سختی اجسام آنها را لمس و بگیرد به این ترتیب برای برداشتن یک تخم مرغ و یا جعبه کبریت نیروهای متفاوتی بر اساس ضخامت آنها اعمال می کند. وی با تاکید بر اینکه این روبات از 3 بخش مکانیکی، بیو الکتریک و محرک های مکانیکی تشکیل شده است، افزود: این روبات در فاز آزمایشگاهی طراحی شده است و بسته به نیاز صنایع می توان طراحی و کاربردهای آن را تغییر داد.