Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 173290
تاریخ انتشار : 14 اردیبهشت 1393 0:0
تعداد مشاهدات : 121

به همت محققان ایرانی

پرورش ربات ماهی در دانشگاه شریف ساخته شد

پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از 7سال تلاش، ربات ماهی ساختند که حرکات موجودات زنده را تقلید می کند و می تواند مدل مناسبی برای اهداف تحقيقاتي، صنعتي و نظامی باشد...
پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از 7سال تلاش، ربات ماهی ساختند که حرکات موجودات زنده را تقلید می کند و می تواند مدل مناسبی برای اهداف تحقيقاتي، صنعتي و نظامی باشد. به گزارش خبرگزاری مهر، ربات ماهی ساخت دانشگاه شریف شنای خود را از تلفیق شیوه های حرکت ماهی تن و کوسه ماهی یاد گرفته است. محمدعلی عباسپور، از همکاران پروژه ساخت ربات ماهی در باره این شیوه حرکت زیر آب می گوید: «سيستم رانش ماهي ها را مي توان به صورت عبور يك موج پيوسته و تكرارشونده از بدن آن ها تصور كرد كه به سيستم رانش موجي شكل مشهور است. از مزيت هاي رانش موجي شكل، مي توان به كاهش نيروي مقاومت آب در برابر جسم و كمك كردن این نیرو به كاهش توان مصرفي در شرايط حركت با سرعت بالاتر اشاره كرد. اين سيستم رانش همچنين از مهم ترين معايب سيستم هاي رانش معمول مثل پروانه كه توليد سر و صدا مي كنند، مبرّاست.» به گفته این محقق نوع اسكلت ربات ماهی ساخته شده و مكانيزم توليد حركات در اين ربات نسبت به ربات هاي ديگر در نوع خود بديع است. همچنین مکانیزم حرکت که با کنترل رفتاری موجود زنده و کاوش در فیلم های گرفته شده از ماهی ها، در حال شنا کردن طراحی شده است، با حرکات ماهی های زنده مطابقت خوبی دارد. مجید عباسپور، نیز سرپرست پروژه ساخت ربات ماهی همچنین درباره کاربردهای این ربات توضیح داد: «اين نوع ربات ها مي توانند براي اهداف تحقيقاتي مثل بررسي محيط زيست دريايي، اهداف صنعتي مثل بررسي تأسیسات زير آب، اهداف نظامی و مواردي از اين قبيل مورد استفاده قرار گيرد. در صنایع نظامی به علت ویژگی رادار گریزی، این ربات کاربرد وسیعی در انجام ماموریت های شناسایی و ... دارد. در مسایل محیط زیستی به علت تشابه رفتاری می توان از این ربات جهت بررسی شرایط زیست محیطی گونه های مختلف آبزیان استفاده نمود.» وی درباره دستاوردهای این پروژه افزود: «بررسي هيدروديناميكي جريان حول ماهيان يكي از موضوعاتي است كه امروزه بسيار حائز اهميت است. يكي از فوايد اين تحقيق، به دست آوردن مدل مناسبي از نيروي رانش و قابليت مانور ماهي براي زير دريايي ها و كشتي ها است.»