Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 177767
تاریخ انتشار : 19 فروردین 1394 0:0
تعداد مشاهدات : 101

مصطفی محمودی از طراحان و سازندگان این ربات

جوشکاری های دقیق در صنایع با ربات های محققان ایرانی

محققان دانشگاه آزاد قزوین با طراحی و ساخت رباتی با سه درجه آزادی، امکان جوشکاری های دقیق برای صنایع خاص همچون تولید پمپ های خلأ را فراهم کردند...
علمي و فناوري - علم و فناوري ايران: محققان دانشگاه آزاد قزوین با طراحی و ساخت رباتی با سه درجه آزادی، امکان جوشکاری های دقیق برای صنایع خاص همچون تولید پمپ های خلأ را فراهم کردند. مصطفی محمودی از طراحان و سازندگان این ربات، در گفت وگو با خبرنگار فناوری ایسنا با بیان اینکه این ربات در شرکت دانش بنیان رباتیک و تکنولوژی های هوشمند مستقر در دانشگاه آزاد قزوین طراحی و ساخته شده است، گفت: این ربات حرکتی که به نام "دلتا" عرضه شد، دارای ساختار موازی و سرعت و دقت بالایی است. وی با تاکید بر اینکه ربات "دلتا" جزو ربات های "های تک" صنایع بسته بندی است، اظهار داشت: به دلیل شتاب و چالاکی زیاد، این ربات قادر به افزایش تولید ایمن مواد غذایی و دارویی و کیفیت بسته بندی است . محمودی، جا بجایی مواد خطرناک به صورت ایزوله و صنایع پزشکی و جراحی را از دیگر کاربردهای این ربات نام برد و افزود: این ربات با سه درجه آزادی خطی توانایی 200 بار جابجایی در یک دقیقه (در یک سیکل حرکتی استاندارد) را دارد. این محقق به کاربردهای این ربات در صنایع بسته بندی اشاره کرد و یادآور شد: این ربات علاوه بر جا بجایی مواد غذایی قادر به تفکیک و جداسازی محصولات متنوع و متفاوت در یک خط تولید و همچنین جدا سازی محصولات معیوب از سالم است که این ماموریت از طریق سیستم بینایی (Vision) انجام می شود. وی با تاکید بر اینکه کلیه قطعات این ربات در این شرکت دانش بنیان طراحی و ساخته شده است، ادامه داد: تاکنون دو قرار داد صنعتی برای تجاری سازی این محصول منعقد شده که یکی از آنها در حوزه صنعت و دیگری در زمینه تولید قطعات کاربردی شده است. سرپرست دپارتمان کنترل و حرکت شرکت رباتیک و تکنولوژی های هوشمندکاربرد دیگر این ربات را در حوزه تراشکاری و فلزکاری قطعات صنعتی دانست و اضافه کرد: با تعویض یک قطعه می توان از این ربات به عنوان پرینتر 3 بعدی استفاده کرد. این محقق به کاربردهای "دلتا" در حوزه تراشکاری صنعتی اشاره و اظهار کرد: استفاده از برخی قطعات صنعتی در صنایع خاص نیازمند دقت بسیار بالایی هستند که از آن جمله می توان به پمپ های خلا اشاره کرد که نیاز به جوشکاری های بسیار دقیقی دارد که این امر با جوشکاری های دستی قابل اجرا نیست. وی با بیان این که این ربات قادر به انجام جوشکاری ها با دقت بسیار بالا است ادامه داد: یکی از شرکت ها که تولید این نوع پمپ ها را در دستور کار دارد از این محصول استقبال کرده و قراردادی در این زمینه منعقد شده است. محمودی هدف بلند این شرکت را توسعه تکنولوژی های مرتبط با رباتیک ذکر و خاطر نشان کرد: تا سال 2020 دانش رباتیک جز 10 دانش برتر دنیا قرار می گیرد که با سرمایه گذاری که در این زمینه انجام دادیم، درصدد بومی کردن این دانش پیشرفته در کشور هستیم. وی ساخت انواع ربات های پایه ثابت مانند ربات های سریال و موازی، انسان نما، عیب یاب و امنیتی را از دیگر دستاوردهای این شرکت ذکر کرد و گفت: ربات های انسان نمای این شرکت با اهداف آموزشی در دانشگاه آزاد قزوین کاربردی شده است.