Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 177799
تاریخ انتشار : 22 فروردین 1394 0:0
تعداد بازدید : 85

غزاله مشیری، دانشجوی کارشناسی رشته مکانیک و مجری طرح

ربات بازتوانی مغز مبتلایان پارکینسون و سکته در کشور ساخته شد

این ربات قادر است با استفاده از عملیات فیزیوتراپی، اعصاب مغز را ترمیم کند. تمام حرکات بدن که به صورت ارادی در حرکت هستند، تحت تسلط مغز قرار دارند و زمانی که با دست جسمی برداشته می شود، بر روی اعصاب مغز اثر می گذارد... علمي و فناوري - علم و فناوري ايران: محققان دانشگاه خیام مشهد با شبیه سازی حرکت پای قورباغه، رباتی برای بازتوانی مغز بیماران دچار پارکینسون و اوتیسم عرضه کردند که با افزایش تمرکز از طریق بازی، راهکاری را برای تسریع روند بهبودی آنها ارائه می دهد. غزاله مشیری، دانشجوی کارشناسی رشته مکانیک و مجری طرح در گفت وگو با خبرنگار فناوری ایسنا با بیان اینکه ربات عرضه شده یک ربات فیزیوتراپ است، گفت: این ربات قادر است با استفاده از عملیات فیزیوتراپی، اعصاب مغز را ترمیم کند. وی در این باره توضیح داد: تمام حرکات بدن که به صورت ارادی در حرکت هستند، تحت تسلط مغز قرار دارند و زمانی که با دست جسمی برداشته می شود، بر روی اعصاب مغز اثر می گذارد. به گفته مشیری، در این پروژه تحقیقاتی از این ویژگی برای طراحی ربات استفاده شد. وی با تاکید بر اینکه این ربات با استفاده از بازی ها، عمل فیزیوتراپی را انجام می دهد، خاطر نشان کرد: بیمار با کمک این ربات اقدام به انجام این بازی ها می کند و در نهایت با ارائه نموداری قادر به تشکیل پرونده بیمار و روند بهبودی آنها هستیم. مشیری تصریح کرد: در این ربات با استفاده از مکانیزم چند میله یی، بازویی را طراحی کرده ایم که همه حرکات دست را پوشش می دهد که این مکانیزم با شبیه سازی پای قورباغه انجام شده است. وی با بیان اینکه این ربات دارای دو موتور است، ادامه داد: زمانی که بیمار در راستای صحیح در حرکت است، ربات برای بیمار موانعی را ایجاد می کند تا تمرکز بیمار را در حین فیزیوتراپی افزایش دهد. مشیری خاطرنشان کرد: زمانی که مغز در حالت تمرکز و توجه باشد، در حال آموزش است و در روند فیزیوتراپی هر چه این حالت بیشتر تکرار شود و تمرکز بیمار افزایش یابد، شخص سریع تر بهبود می یابد. این محقق، انجام فیزیوتراپی ایمن را از مزایای این ربات عنوان کرد و افزود: بر خلاف فیزیوتراپی های معمول که چالش هایی را برای بیمار ایجاد می کند، این ربات حتی به بیماران مبتلا به سکته مغزی که تسلطی بر عضلات خود ندارند، آسیبی وارد نخواهد کرد و از این رو فیزیوتراپی از طریق این ربات همراه با امنیت درمانی است. مشیری اضافه کرد: این ربات برای اعصاب دست طراحی شده است؛ چراکه حس لامسه بخش بیشتری از مغز را تحت تسلط خود قرار می دهد؛ در نتیجه زمانی که جسمی از طریق دست لمس می شود بخش های زیادی از مغز درگیر می شود. وی با تاکید بر این که این ربات برای بازتوانی اعصاب مغز طراحی و ساخته شده است، خاطر نشان کرد: این ربات برای بازتوانی بیماران مبتلا به اوتیسم، سکته قلبی، پارکینسون و هر بیماری که منشا مغزی داشته باشند، کاربرد دارد. مجری طرح به نحوه عملکرد این ربات اشاره کرد و گفت: با قرار گرفتن دست بیمار بر روی بازوی این ربات، نشانگر موس بر روی صفحه بازی فعال شده و شروع به حرکت می کند. با مشغول شدن بیمار به بازی، ربات با ایجاد موانعی، او را وادار می کند تا از این موانع عبور کند و به طور همزمان میزان پیشرفت بیمار ارزیابی می شود. مشیری، ادامه داد: زمانی که بازی به پایان می رسد نتایج به صورت نمودار عرضه می شود که نشان دهنده میزان بهبود بیمار است. به گفته وی، تست های این ربات در دانشگاه خیام مشهد انجام شده و از سوی دانشگاه علوم پزشکی مشهد مورد تایید قرار گرفت. این ربات در بخش نمایشگاهی دهمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران عرضه شده است.