Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 181008
تاریخ انتشار : 23 دی 1394 0:0
تعداد مشاهدات : 140

میکرو ربات های هوشمند برای انجام اهداف چند منظوره ساخته است

محققان ایرانی موفق به ارائه میکرو ربات های هوشمند برای انجام اهداف چند منظوره شدند. به گزارش خبرنگار گروه دانشگاه خبرگزاری فارس، اهمیت نانو رباتیک باعث شده امروزه تحقیقات زیادی روی نانو ربات انجام شود، ساخت نانو ربات ها در آزمایشگاه کار دشوار و هزینه بر است بنابراین وجود مدلی ارزان قیمت و در عین حال نزدیک به رفتار واقعی نانو ربات ها نیازی حیاتی برای پژوهشگران این حوزه محسوب می شود که چند محقق ایرانی مدل ماکروسکوپی مبتنی بر ربات های جمعی مقیاس سانتی متر را ارائه کردند. در این طرح سنسورها، عملگرها و واحد پردازشگر از نظر سادگی، وجود نویز و قطعی نداشتن، کوتاه برد بودن ارتباطات، حرکت براونی، نوع تعامل و محدود بودن واحد پردازش بسیار شبیه نانو ربات های موجود است ولی مدل پیشنهادی یک مدل فیزیکی واقعی در مقیاس سانتی متر است که می توان رفتار نانو ربات ها را به خوبی در آن تقریب زده و ایده های هوش ازدحامی را به آسانی و با قیمت ارزان بر روی این مدل پیاده سازی کرد. در حوزه رباتیک ازدحام مباحث مربوط به سیستم های رباتیک چندگانه شامل تعداد زیادی ربات فیزیکی و سخت افزاری ساده مطرح است، امروزه افزایش روز افزون کاربرد ربات ها، ربات های چندگانه ای که همه با هم روی یک وظیفه مشخص کار می کنند نیز رایج شده اند. این طرح به وسیله میلاد شوریابی، علی فروتن نیا، امیر علی علیزاده انارکی و با راهنمایی علیرضا روحانی منش، عضو هیات عمل گروه مهندسی برق و مسئول آزمایشگاه رباتیک چند مقیاسی دانشگاه نیشابور انجام شده است.