Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 197522
تاریخ انتشار : 23 آذر 1395 15:23
تعداد مشاهدات : 233

ربات پوشیدنی دانشگاه شریف برنده جشنواره خوارزمی شد

ربات پوشیدنی کمک حرکتی آرنج و مچ دست بیماران ضایعه نخاعی توسط محققان ایرانی ساخته شد.
ربات پوشیدنی کمک حرکتی آرنج و مچ دست بیماران ضایعه نخاعی که توسط محققان دانشگاه شریف ساخته شده بود، رتبه دوم پژوهش های کاربردی جشنواره جوان خوارزمی را به دست آورد.

به گزارش پایگاه اطلاع رسانی دستاوردهای انقلاب اسلامی به نقل از خبرگزاری مهر؛ محققان دانشگاه صنعتی شریف موفق به طراحی، ساخت و کنترل ربات پوشیدنی کمک حرکتی برای آرنج و مچ دست بیماران ضایعه نخاعی شدند که این طرح در  هجدهمین جشنواره جوان خوارزمی رتبه دوم پژوهش های کاربردی را کسب کرد.

اسماعیل محمدی فلاور جانی، محقق این طرح گفت: هدف از طراحی و ساخت این ربات، کمک به دست بیماران ضایعه نخاعی با سطح ناکامل گردنی و یا افرادی است که دست آنها به دلایل مختلف در حرکت مفصل آرنج و مچ ناتوان شده و بازه حرکتی آن در حد چندین درجه است.

وی افزود: با پوشیدن ربات و حرکت دست، ربات مسیر حرکت را تشخیص و ادامه حرکت را انجام خواهد داد. این عمل باعث تحریک اعصاب و جلوگیری از تنبل شدن عضلات درگیر و به مرور زمان افزایش بازه حرکتی آرنج و مچ می شود.

محمدی با بیان اینکه با توجه به اینکه تعداد زیادی افراد سالخورده، از کار افتاده و دارای ناتوانی فیزیکی کاهش یا عدم عملکرد در آرنج و مچ را به دلایل مختلفی چون آسیب، جراحی‏ های ورزشی، جراحی ستون فقرات و یا سکته تجربه می کنند، نیاز به طراحی ربات در این زمینه احساس می شد، افزود: اساس الگوریتم کنترلی این ربات بر پایه حرکت دست بیمار است. سادگی و نوع روش کنترل، طراحی منحصر به فرد و قابل حمل بودن آن برای انواع بیماران ضایعه نخاعی و سکته مغزی، از ویژگی های بارز این ربات شریفی محسوب می شود.

به گزارش مهر، طراحی و ساخت ربات شریف اگزو از سال ۱۳۸۹ آغاز و در سال ۹۱ اولین نمونه آن ساخته شد. بعد از تست ربات بر روی تعدادی بیمار و انجام چندین مرحله بهینه سازی و با در نظر گرفتن الزامات مکانیکی، الکتریکی، توصیه های فیزیوتراپ ها و نظرات بیماران، در سال ۹۴ نمونه نهایی ساخته و پس از اخذ تائیدیه از مراکز دانشگاهی و توانبخشی، مراحل تست نهایی را برای مدت یک ماه در انجمن ضایعه نخاعی استان اصفهان سپری کرده است.

اسماعیل محمدی فلاورجانی، دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد بیومکانیک در دانشگاه صنعتی شریف با همکاری محمد علی اسماعیلی، با راهنمایی های دکتر حسن ظهور استاد دانشکده مهندسی مکانیک این دانشگاه، موفق به طراحی، ساخت و کنترل ربات کمک حرکتی توانبخش شریف اگزو (Sharif-Exo) در قالب پروژه کارشناسی ارشد خود شده است.

ربات شریف اگزو در جشنواره اختراعات رویش بنیاد نخبگان سال ۹۴ حائز رتبه اول در مهندسی مکانیک شد. همچنین تاکنون دو مقاله ISI در زمینه طراحی مکانیک و کنترل و چندین کنفرانس داخلی و خارجی حاصل کار علمی این پروژه بوده است.

نمونه صنعتی و تجاری سازی این ربات با درجات آزادی بیشتر نیز هم اکنون توسط محمود حجازی و علی سلیمانی دو تن از دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد با سرپرستی دکتر ظهور در دانشکده مهندسی مکانیک در حال طراحی و ساخت است. این ربات با درجات آزادی بیشتر و قابلیت کنترل از طریق سیگنال های عضلانی در حال طراحی و ساخت است تا در نهایت با هر هفت درجه آزادی دست بتواند برای همه افراد مذکور مورد استفاده قرار گیرد.




نظر شما



نمایش غیر عمومی
تصویر امنیتی :