Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 205488
تاریخ انتشار : 20 فروردین 1396 12:57
تعداد مشاهدات : 168

ساخت بازوی رباتیک با کاربرد در حوزه علوم پزشکی و فناوری هسته ای

ربات بازوی همکار با کاربرد در علوم پزشکی، کشاورزی و فناوری هسته ای طراحی و ساخته شد.
دانشجوی واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی موفق به طراحی و ساخت ربات بازوی همکار با کاربرد در علوم پزشکی، کشاورزی و فناوری هسته ای شده است.

 به گزارش پایگاه اطلاع رسانی دستاوردهای انقلاب اسلامی به نقل از خبرگزاری ایسنا؛ آرش احمدی نیا، دانشجوی واحد علوم وتحقیقات دانشگاه آزاد و طراح این ربات گفت: ربات «بازوی همکار» شامل دو بازوی مکاترونیکی است که هر یک از بازوها در راستای محور طولی و در مقابل یکدیگر قرار دارند و در این مدل از طراحی تمامی فعالیت های بازوها در یک فضای شیشه ای و محدود به فضای آزمایشگاهی جهت ترکیب مواد سیال و یا جابجایی اجسام صلب در نظر گرفته و پیاده سازی شده است.

وی ادامه داد: هر بازو دارای سه درجه آزادی (چهار مفصل دورانی) است که تمامی نقاط مختصات اصلی دکارتی را پوشش خواهد داد و سعی شده است تا با پیاده سازی الگوریتم های کنترلی مختلف و پاسخ دهی حسگرها به صورت بلادرنگ همانندسازی بیشتری به عملکرد دست انسان صورت پذیرد.

احمدی نیا با بیان اینکه کنترل بازوها به دو روش دستی و نیمه اتوماتیک انجام می شود، تصریح کرد: در روش دستی کاربر با پوشیدن یک دست مجازی حرکات ربات را همچون حرکت دست خود کنترل کرده و فعالیت های مورد نظر را انجام می دهد و در روش نیمه اتوماتیک کاربر ابتدا سناریوی انجام فعالیت بازو را در نرم افزار به ربات خواهد داد و تغییر سناریوها در مدت زمان کل فعالیت را به صورت دستی در اختیار خواهد داشت.

به گفته این دانشجوی واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی، از کاربردهای این ربات می توان در علم پزشکی جهت ترکیب مواد مورد نیاز روش شیمی درمانی، در زمینه کشاورزی به منظور تولید کود آلی، در زمینه فناوری هسته ای جهت ترکیب مواد رادیواکتیویته و در صنعت بسته بندی جهت افزایش بازدهی تولید بهره گرفت.

طرح «ربات بازوی همکار» دانشجوی واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی در مسابقات رباتیک بین المللی ایران اپن2017 در لیگ ربات های نمایشی پذیرش و ارائه شده است.




نظر شما



نمایش غیر عمومی
تصویر امنیتی :