Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 217021
تاریخ انتشار : 21 مرداد 1396 8:54
تعداد مشاهدات : 222

ربات ۳ درجه آزادی مستقل خطی در مقیاس صنعتی ساخته شد

محققان دانشگاه تهران برای اولین بار در ایران ربات ۳ درجه آزادی مستقل خطی در مقیاس صنعتی ساختند.
 به گزارش پایگاه اطلاع رسانی دستاوردهای انقلاب اسلامی به نقل از خبرگزاری مهر؛ حامد چلنگری و مصطفی ساکت با راهنمایی مهدی طالع ماسوله، عضو هیات علمی گروه هوش ماشین و رباتیک دانشکده برق و کامپیوتر، موفق به ساخت این ربات در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران شدند.

این ربات به ربات های موازی موسوم است و قابلیت ایجاد حرکت سه بعدی انتقالی به صورت مستقل را دارد.

به دلیل ساخت و طراحی منحصر به فرد انجام شده، این ربات حرکاتی با دقت و شتاب بالا دارد.

از کاربردهای این ربات استفاده از آن به عنوان چاپگرهای سه بعدی، برش لیزری و انجام عملیات گذاشت و برداشت در محیط های خطرزا را می توان نام برد.

این ربات پس از دو سال پژوهش برای نخستین بار در ابعاد و اندازه صنعتی توسط آزمایشگاه تعامل انسان و ربات طراحی، ساخته و عرضه شده است.

این پروژه با حمایت های مالی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری طراحی و ساخته شده است.




نظر شما



نمایش غیر عمومی
تصویر امنیتی :