Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 178260
تاریخ انتشار : 3 خرداد 1394 0:0
تعداد بازدید : 129

ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات کمک حرکتی اسکلت بیرونی در کشور

علمي و فناوري - علم و فناوري ايران: پژوهشگران آزمایشگاه کنترل پیشرفته دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس موفق به ساخت و آزمایش یک نمونه آزمایشگاهی ربات کمک حرکتی اسکلت بیرونی شدند. به گزارش سرویس علمی ایسنا، دکتر سجاد ازگلی، مجری طرح درباره ویژگی های این ربات اظهار کرد: رباتهای اسکلت بیرونی (exoskeleton) فناوری نوینی در دنیای رباتها هستند که به منظور افزایش توان حرکتی انسان ها ساخته می شوند. عضو هیات علمی دانشگاه تربیت مدرس افزود: در این فناوری که مدتی است در مراکز پژوهشی جهان دنبال می شود، قدرت حرکتی ربات با توانایی هدایت و کنترل مغز انسان ترکیب شده و توان حرکتی بسیار خوبی به ارمغان می آورد. وی با اشاره به کاربردهای این ربات گفت: از این فناوری برای کمک به افراد کم توان (جانبازان، سالمندان و...) یا افزایش توان افراد دارای کار سنگین (پرستاران، کارگران، رزمندگان و... ) می توان استفاده کرد. ربات ساخته شده یک نمونه آزمایشگاهی دارای دو درجه آزادی است که در مقیاس واقعی ساخته شده و توسط رایانه کنترل می شود. وی تصریح کرد: نمونه فعلی از لحاظ مکانیکی بصورت بهینه طراحی نشده و از این ربات تنها برای آزمودن الگوریتم های کنترلی ارائه شده در این تیم پژوهشی استفاده می شود. با این حال هدف بعدی این تیم، ساخت یک نمونه کامل با طراحی مکانیکی خوب و قابلیت اتصال به انسان است تا بتوان در شرایط واقعی تری الگوریتم های کنترل را مورد آزمون قرار داد. عضو هیات علمی دانشگاه خاطرنشان کرد: بدین منظور با همکاران متخصص در رشته مکانیک همکاری خواهیم کرد تا نتایج این پژوهش عملیاتی شود.