Index
ورود کاربر
Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی ذخیره خروجی XML خروجی متنی خروجی PDF
کد خبر : 146651
تاریخ انتشار : 27 اردیبهشت 1389 0:0
تعداد مشاهدات : 40

محمدرضا قهرماني مديرعامل شركت فن‌آوري هوشمند روبين

محققان ايراني موفق به ابداع روبات ويديومتري پنوماتيكي شدند

فناوران ايراني موفق به طراحي و ساخت روبات بازسازي غيرالكتريك ايمن و روبات هاي ويديومتري با قابليت انجام عمليات بازرسي در مجاري و معابر غير قابل دسترس انسان شدند...
خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: فن آوران ايراني موفق به طراحي و ساخت روبات بازسازي غيرالكتريك ايمن و روبات هاي ويديومتري با قابليت انجام عمليات بازرسي در مجاري و معابر غير قابل دسترس انسان شدند. محمدرضا قهرماني - مدير عامل واحد فن اور سازنده اين محصول - در گفت وگو با خبرنگار «فن آوري» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) اظهار كرد: پس از اعلام نياز وزارت نيرو مبني بر طراحي و ساخت روبات هاي ويديومتري تاسيسات و خطوط لوله زيرزميني اقدام به تشكيل تيم تحقيقاتي درجهت امكان سنجي ساخت اين محصول در كشور كرده و از آنجا كه هدف مرحله اول فعاليت اين تيم تحقيقاتي بومي سازي صنعت ساخت اين روبات ها و رفع وابستگي كشور به خريد اين محصول از خارج از كشور تعيين شده موفق به طراحي و ساخت اين روبات با كيفيتي كاملا رقابتي با محصولات مشابه خارجي با نام REBIN (راه بين) شديم. وي با بيان اينكه اين ربات موفق به كسب عنوان طرح برتر نوآوري پنجمين نمايشگاه بين المللي WATEX2008، طرح برگزيده دهمين جشنواره جوان خوارزمي و همچنين طرح برگزيده تحقيقاتي سال 87 شركت مهندسي آبفاي كشور شده است خاطر نشان كرد : در مرحله اول اين طرح با مشاهده گزارش هاي تصويري ارسالي روبات از تاسيسات، نياز ديگري مطرح شد كه بخش عمده اي از مشكلات فيزيكي و عوارض غير استاندارد تاسيسات را بتوان با استفاده از تجهيزات روبوتيك با كنترل از راه دور و بدون نياز به دسترسي مستقيم نيروي انساني كه با خطرات جاني همراه مي باشد، برطرف كرد. با توجه به انعكاس اين نياز از ساير صنايع كشور به اين تيم تحقيقاتي خصوصا صنعت نفت و گاز، تحقيقات گسترده اي را درخصوص طراحي و توليد روباتي با اين قابليت آغاز كرديم. قهرماني افزود: از آنجا كه بيشترين كاربرد روبات هاي ويديومتري در تاسيسات پرخطر مي باشد كه معمولا انباشتي از گازهاي قابل انفجار در آن وجود دارد، ضمن طي مراحل مطالعاتي در جهت ايمن سازي و كاهش خطر انفجار اين گازها در حين عمليات موفق به طراحي اولين روبات بازسازي Non-electric جهان شديم. وي تصريح كرد: اين روبات كه «راه بان» (REWAN) نام گرفت به دليل عدم استفاده از تجهيزات الكتريكي در ساخت آن و به كارگيري مكانيزم هاي پنوماتيكي جهت انجام حركات روبات و انتقال تصوير و نور مورد نياز عمليات با استفاده از فيبرهاي نوري، روباتي كاملا غير الكتريكي بوده كه خطر انفجار گازهاي داخل تاسيسات را به حداقل ممكن مي رساند. قهرماني درخصوص ديگر قابليت هاي اين روبات خاطر نشان كرد: مجهز كردن روبات به سيستم پمپاژ گاز نيتروژن براي جلوگيري از خطر انفجار ناشي از ايجاد جرقه در اثر برخورد ابزارهاي تراشه برداري روبات با بدنه تاسيسات از ديگر ويژگي هاي روبات «راه بان» است چرا كه گاز نيتروژن به دليل نارسانايي از انتقال جرقه هاي ايجاد شده به گازهاي قابل انفجار محيط جلوگيري مي كند و پس از اتمام عمليات گاز نيتروژن تزريق شده به محيط توسط مكنده هاي روبات از تاسيسات خارج مي شود. وي تصريح كرد: اين طرح موفق به دريافت مدال طلا و عنوان اختراع برتر رباتيك 2009 جهان در مسابقه هاي بين المللي اختراعات iENA آلمان، دريافت ديپلم علمي وعنوان اختراع برگزيده كشور روماني در سال 2009 و همچنين دريافت عنوان طرح برگزيده نخستين دوره جشنواره ايده هاي برتر نفت، گاز و پتروشيمي ايران شده است. مديرعامل شركت فن آوري هوشمند روبين با اشاره به انجام مراحل مطالعاتي ساده سازي مكانيزم هاي حركتي روبات ها و عضلات مصنوعي عنوان كرد: از آنجا كه متاسفانه در اين حوزه حتي در سطح دانشگاه هاي مطرح كشور فعاليت تحقيقاتي درخور توجهي صورت نپذيرفته با آشنايي و برقراري ارتباط با محققان ايراني مشغول به فعاليت در مراكز تحقيقات عضلات مصنوعي خارج از كشور طي يك فرآيند دو ساله موفق به طراحي و ساخت مدلي جديد از Sun tracker با استفاده از نوعي خاص از عضلات مصنوعي به نام (Shape Memory Alloy (SMA Wire شديم كه با چرخاندن صفحات خورشيدي هماهنگ با زاويه تابش اشعه خورشيد ميزان جذب انرژي خورشيدي را تا 45 درصد افزايش مي دهد و به دليل عدم استفاده از موتورهاي الكتريكي در ساخت آن داراي مكانيزمي ساده تر و مطمئن تر با طول عمر بيشتر و قيمت ساخت كمتر نسبت به Motorize Sun Tracer هايي مي باشد كه در حال حاضر در دنيا مورد استفاده قرار مي گيرد. قهرماني افزود : به همين دليل با ارائه اين محصول جديد در مسابقه هاي جهاني اختراعات 2010 ژنو ـ سوئيس در ارديبهشت ماه سال جاري با دريافت مدال مدال نقره اين مسابقه ها در حوزه انرژي، با استقبال شركت هاي بين المللي فعال در اين حوزه جهت خريد امتياز توليد اين محصول روبه رو شد. وي، تبعيت منحني مسير جابه جايي پاي غالب چهارپايان را از الگويي تقريبا همسان دانست و خاطر نشان كرد: با به دست آوردن اين منحني موفق به شبيه سازي اين الگوي حركتي به وسيله يك رابطه رياضي شده كه با استفاده از اين رابطه مي توان مكانيزم هاي جديدي براي اين روبات ها كه به ساده ترين شكل ممكن حركت دوراني يك موتور ساده را به حركتي كامل و طبيعي يك پا، تبديل مي كند، توليد كرد. قهرماني در خصوص ويژگي مكانيزم هاي جديد حركتي تصريح كرد: تفاوت مهم اين مكانيزم ها با ساير مكانيزم هاي حركتي كه تاكنون ارائه شده برخورداري از حركتي يكنواخت و بدون كمترين تنش و حركت ناخواسته در بدنه اصلي روبات است كه مي تواند روبات هاي Walker را با تجهيز به بازوها و ابزارهاي كاربردي، از ماشين هايي صرفا نمايشي به روبات هايي با ماموريت هاي خاص در صنايع مختلف تبديل كند.